一种伺服电批的控制方法及控制装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115070660A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210726634.X(22)申请日2022.06.23(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人晏合宇王欣胡朝阳高生莹杨晓林张先浩(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师王月(51)Int.Cl.B25B21/00(2006.01)B25B23/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种伺服电批的控制方法及控制装置(57)摘要本发明公开了一种伺服电批的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。如此设置，可以检测到滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况。CN115070660ACN115070660A权利要求书1/2页1.一种伺服电批的控制方法，其特征在于，在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当锁附参数包括扭矩值时，判断实际扭矩值是否到达目标扭矩值；若是，则执行所述判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型的步骤；若否，则循环至判断实际扭矩值是否到达目标扭矩值的步骤，或，发出提示信号。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当锁附参数还包括扭矩圈数时，若所述实际扭矩值没有到达所述目标扭矩值，则判断实际扭矩圈数是否达到极限扭矩圈数；若是，则发出第一提示信号；若否，则循环至判断实际扭矩值是否到达目标扭矩值的步骤。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一提示信号用于表征螺丝滑牙的报警信号。5.根据权利要求2至4任一项所述的控制方法，其特征在于，当锁附参数还包括扭矩圈数时，若所述实际扭矩值到达所述目标扭矩值，则判断实际扭矩圈数是否达到目标扭矩圈数；若是，则执行判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型的步骤；若否，则发出第二提示信号。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第二提示信号用于表征螺丝浮高或螺丝打偏的报警信号。7.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，在所述理论曲线模型的范围内，对锁附螺丝时的锁附参数进行补偿。8.一种伺服电批的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，用于在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；第一处理模块，用于判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；第二处理模块，用于若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；执行模块，用于当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1‑7中任一项所述的控制方法。2CN115070660A权利要求书2/2页10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1‑7任一项所述的控制方法。3CN115070660A说明书1/6页一种伺服电批的控制方法及控制装置技术领域[0001]本发明涉及伺服电批技术领域，具体涉及到一种伺服电批的控制方法及控制装置。背景技术[0002]目前在遥控器的螺丝锁附固定PCB板中，使用的螺钉是一种小微型螺钉，这种螺钉不仅在本身的质量问题极难本肉眼识别，而且在螺丝锁附过程中经常出现滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况，这些锁附质量异常很难被检测到，因此经常造成因产品质量异常引起的人工返工和售后异常处理，小微型螺丝锁附的质量