一种电液伺服控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102966386A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102966386A(43)申请公布日2013.03.13(21)申请号201210449386.5(22)申请日2012.11.12(71)申请人国家电网公司地址100761北京市西城区西长安街86号申请人辽宁省电力有限公司本溪供电公司(72)发明人王玲夏泳杜科(74)专利代理机构沈阳晨创科技专利代理有限责任公司21001代理人樊南星(51)Int.Cl.F01D17/26(2006.01)F15B21/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称一种电液伺服控制装置(57)摘要一种电液伺服控制装置，构成如下：液压油源（1）、电液伺服阀（2）、伺服油缸（3）、油柄机构（4）、伺服控制器（5）、位置传感器（6）、液压锁（7）、阀板（8）、控制器（9）；其中：控制器（9）、伺服控制器（5）、电液伺服阀（2）、伺服油缸（3）、油柄机构（4）、阀板（8）依次顺序连接；液压油源（1）连接着液压锁（7），且二者还和电液伺服阀（2）连接；位置传感器（6）分别与伺服控制器（5）、油柄机构（4）连接。本发明具有线性好、死区小、灵敏度高、动态性能好、响应快等显著优点。其在正常运转中可以回收约占高炉鼓风机所需30％左右的能量，为钢铁企业创造了可观的经济效益和社会效益。CN1029638ACN102966386A权利要求书1/1页1.一种电液伺服控制装置，用于高炉煤气余压能量回收透平发电装置的；其特征在于：其构成如下：液压油源（1）、电液伺服阀（2）、伺服油缸（3）、油柄机构（4）、伺服控制器（5）、位置传感器（6）、液压锁（7）、阀板（8）、控制器（9）；其中：控制器（9）、伺服控制器（5）、电液伺服阀（2）、伺服油缸（3）、油柄机构（4）、阀板（8）依次顺序连接；液压油源（1）连接着液压锁（7），且二者还和电液伺服阀（2）连接；位置传感器（6）分别与伺服控制器（5）、油柄机构（4）连接；电液伺服控制装置由机、电、液供构成电液伺服控制系统；由控制器（9）发出的指令信号，在伺服控制器（5）中与伺服油缸（3）的实际位置信号相比较，成为误差的信号放大后，送入电液伺服阀（2）。电液伺服阀（2）按一定的比例将电流信号转变成液压油量量推动伺服油缸（3）运动；由位置传感器（6）发出的反馈信号不断改变，直至于指令信号相等时，伺服油缸（3）停止运动；伺服油缸（3）停在指定的位置上，使透平发电装置静叶稳定在一定的开度上；伺服油缸（3）的直线运动、通过油柄机构（4）转变成阀板（8）或透平发电装置静叶的旋转运动，改变阀板（8）或透平发电装置静叶的工作开度；随着指令信号的不断变化，透平静叶的开度也将不断改变，并通过静叶开度的变化，达到控制转数，控制煤气流量、控制透平出力大小的目的。2.按照权利要求1所述电液伺服控制装置，其特征在于：伺服控制器（5）用于轴流压缩机静叶角度控制、TRT压差发电、位置控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制，伺服控制器（5）型号为ESA-3E。2CN102966386A说明书1/4页一种电液伺服控制装置技术领域：[0001]本发明涉及电液伺服控制装置结构设计和应用技术领域科学，特别提供了一种电液伺服控制装置。背景技术：[0002]现有技术中，电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁，已经成为现代控制技术的重要构成。由于它具有线性好、死区小、灵敏度高，动态性能好、响应快、精度高等显著优点，因而得到了广泛的应用。[0003]高炉煤气余压能量回收透平发电装置（简称为TRT，Blast-FurnaceToppressureRecoveryTurbineUnit）是利用高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，使透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。它能达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公认的节能环保装置。TRT自动控制系统分为主煤气系统、润滑油系统、电液伺服控制系统（动力油系统）、透平机轴运动检测系统、氮气密封系统和水系统等6个系统。其中，电液伺服控制系是关键部分之一，因此，人们期望获得一种技术效果优良的电液伺服控制装置。发明内容：[0004]本发明的目的是提供一种技术效果优良的电液伺服控制装置。[0005]本发明提供了一种电液伺服控制装置，用于高炉煤气余压能量回收透平发电装置的；其特征在于：其构成如下：液压油源1、电液伺服阀2、伺服油缸3、油柄机构4、伺服控制器5、位置传感器6、液压锁7、阀板8、控制器9；其中：控制器9、伺服控制器5、电液伺服阀2、伺服油缸3、油柄机构4、阀板8依次顺序连接；液压油源1连接着