种植体位姿测量装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115068138A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210848481.6(22)申请日2022.07.19(71)申请人成都煜康医疗技术服务有限公司地址610000四川省成都市武侯区武青南路33号2栋505号(72)发明人王豆豆夏思思杜林谕(74)专利代理机构成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙)51303专利代理师张竞(51)Int.Cl.A61C8/00(2006.01)A61C19/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称种植体位姿测量装置(57)摘要本发明涉及口腔医疗技术领域，尤其涉及一种种植体位姿测量装置。该种植体位姿测量装置包括：辅助定位件，设置有用于三维空间位姿识别的信号反射图案和第一连接结构；中间连接件，一端设置有第二连接结构，相对的另一端设置有第三连接结构，所述辅助定位件和所述中间连接件之间通过第一连接结构和第二连接结构形成相对位姿固定的连接，所述中间连接件和种植体通过第三连接结构形成相对位姿固定的连接；双目摄像头，用于采集信号反射图案所反射的信号并处理得到图像数据；处理电路，用于接收双目摄像头发送的图像数据，并根据所述图像数据检测出种植体的位姿。本发明可以提高种植体植入位姿检测的准确性。CN115068138ACN115068138A权利要求书1/2页1.种植体位姿测量装置，其特征在于，包括：辅助定位件，设置有用于三维空间位姿识别的信号反射图案和第一连接结构；中间连接件，一端设置有第二连接结构，相对的另一端设置有第三连接结构，所述辅助定位件和所述中间连接件之间通过第一连接结构和第二连接结构形成相对位姿固定的连接，所述中间连接件和种植体通过第三连接结构形成相对位姿固定的连接；双目摄像头，用于采集信号反射图案所反射的信号并处理得到图像数据；处理电路，用于接收双目摄像头发送的图像数据，并根据辅助定位件与中间连接件之间的相对位姿，中间连接件和种植体的相对位姿和所述图像数据检测出种植体的位姿。2.根据权利要求1所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述第一连接结构包括第一连接件和第一限位面，所述第一连接件上设置有第一螺纹，所述第二连接结构包括第二螺纹和第二限位面，所述第一螺纹与所述第二螺纹配合，所述第一限位面用于在和第二限位面抵接时限定辅助定位件和中间连接件的轴向位置。3.根据权利要求1所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述第三连接结构包括第三螺纹和外壁为圆锥面的第一凸台，所述第三螺纹和种植体的至少一部分内螺纹相匹配，所述第一凸台的至少一部分用于和种植体的圆锥形的内壁抵接。4.根据权利要求3所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述第三连接结构包括第二连接件，所述第三螺纹设置在第二连接件上，所述中间连接件中设置有安装孔，所述安装孔中设置有第一压紧面，所述第二连接件上设置有第二压紧面，所述第二连接件具有第三螺纹的一端穿出所述安装孔后与种植体的内螺纹连接，所述第二连接件的第二压紧面抵紧在所述第一压紧面上。5.根据权利要求3所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述第三连接结构还包括第一角位置限定结构，所述第一角位置限定结构用于与种植体的角位置限定结构配合以限定中间连接件与种植体在种植体周向方向上相对角位置，所述中间连接件上还设置有角位置识别结构，所述角位置识别结构与所述第一角位置限定结构之间具有预设的角位置关系。6.根据权利要求5所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述第一角位置限定结构包括第一平面，所述角位置识别结构包括第二平面，所述第一平面和第二平面之间相互平行。7.根据权利要求1所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述辅助定位件上设置有第三平面，所述信号反射图案位于所述第三平面上，所述信号反射图案用于标识第三平面的法向方向。8.根据权利要求1所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述信号反射图案包括在预设位置具有缺失部分的圆环图案。9.根据权利要求1至8中任一项所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述中间连接件包括第一部件和第二部件，所述第二连接结构设置于第一部件上，所述第一部件上设置有第二角位置限定结构，所述第二部件上设置有第三角位置限定结构，所述第一部件与第二部件之间通过第二角位置限定结构和第三角位置限定结构限定在第二部件周向方向上的角位置。10.根据权利要求9所述的种植体位姿测量装置，其特征在于，所述第一部件朝向所述2CN115068138A权利要求书2/2页辅助定位件的一端设置有朝远离所述辅助定位件方向凹陷的凹槽。3CN115068138A说明书1/9页种植体位姿测量装置技术领域[0001]本发明涉及口腔医疗技术领域，尤其涉及一种种植体位姿测量装置。背景技术[0002]种植牙齿(