一种基于图像处理的铝棒缺陷检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115082429A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210850954.6G06T5/30(2006.01)(22)申请日2022.07.20(71)申请人山东马勒铝业科技有限公司地址252000山东省聊城市经济技术开发区山辽河路163号万合工业制造公司院内(72)发明人王海申杨星海王丽(74)专利代理机构北京真致博文知识产权代理事务所(普通合伙)11720专利代理师娄华(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/62(2017.01)权利要求书4页说明书11页附图1页(54)发明名称一种基于图像处理的铝棒缺陷检测方法(57)摘要本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的铝棒缺陷检测方法。方法包括：根据待检测铝棒表面图像中像素点的梯度值，设置canny算子的高阈值和低阈值，得到初始边缘图像，进而得到初始边缘图像中各非闭合边缘的连线；根据各非闭合边缘的连线的斜率和长度，得到各非闭合边缘的非闭合程度；根据非闭合程度，得到各非闭合边缘对应的膨胀区域的灰度梯度差异性，进而得到对应的边缘评价指标；若各非闭合边缘的边缘评价指标中的最大值小于缺陷阈值，则将初始边缘图像作为目标边缘图像；根据目标边缘图像中闭合边缘的数量和面积，得到待检测铝棒表面图像的缺陷指标。本发明提高了对铝棒表面气泡缺陷检测的可靠性。CN115082429ACN115082429A权利要求书1/4页1.一种基于图像处理的铝棒缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取待检测铝棒表面图像；根据待检测铝棒表面图像中像素点对应的梯度值，设置canny算子的高阈值和低阈值；根据canny算子的高阈值和低阈值，对待检测铝棒表面图像进行处理，得到对应的初始边缘图像；获取初始边缘图像中的非闭合边缘；将各非闭合边缘的两个端点相连，得到各非闭合边缘对应的连线；根据各非闭合边缘对应的连线的斜率和对应的连线的长度，得到各非闭合边缘对应的非闭合程度；根据所述非闭合程度，得到各非闭合边缘对应的膨胀区域；根据待检测铝棒表面图像中各非闭合边缘对应的膨胀区域内像素点的灰度值和梯度值，得到各非闭合边缘对应的膨胀区域的灰度梯度差异性；根据所述灰度梯度差异性，得到各非闭合边缘对应的边缘评价指标；若各非闭合边缘对应的边缘评价指标中的最大值小于预设的缺陷阈值，则将初始边缘图像作为目标边缘图像；根据所述目标边缘图像中闭合边缘的数量和各闭合边缘对应的面积，得到待检测铝棒表面图像对应的缺陷指标。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的铝棒缺陷检测方法，其特征在于，根据待检测铝棒表面图像中像素点对应的梯度值，设置canny算子的高阈值和低阈值，包括：根据待检测铝棒表面图像中各像素点对应的梯度值，得到待检测铝棒表面图像对应的梯度直方图；根据所述梯度直方图和大津阈值法，得到第一阈值；将第一阈值作为canny算子的高阈值，将第一阈值减1作为canny算子的低阈值。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的铝棒缺陷检测方法，其特征在于，所述根据各非闭合边缘对应的连线的斜率和对应的连线的长度，得到各非闭合边缘对应的非闭合程度，包括：对于任一非闭合边缘：将该非闭合边缘的两个端点分别记为第一端点和第二端点；获取第一端点在该非闭合边缘上的切线的斜率和第二端点在该非闭合边缘上的切线的斜率；判断第一端点在该非闭合边缘上的切线的斜率与该非闭合边缘对应的连线的斜率之差的绝对值是否小于等于预设的第二阈值，若是，则将第一端点对应的不一致性指标设置为0，若不是，则将第一端点对应的不一致性指标设置为1；判断第二端点在该非闭合边缘上的切线的斜率与该非闭合边缘对应的连线的斜率之差的绝对值是否小于等于设定的第二阈值，若是，则将第二端点对应的不一致性指标设置为0，若不是，则将第二端点对应的不一致性指标设置为1；根据第一端点对应的不一致性指标和第二端点对应的不一致性指标，计算该非闭合边缘对应的突兀性；根据该非闭合边缘对应的突兀性和该非闭合边缘对应的连线的长度，计算该非闭合边缘对应的非闭合程度。2CN115082429A权利要求书2/4页4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的铝棒缺陷检测方法，其特征在于，根据第一端点对应的不一致性指标和第二端点对应的不一致性指标，计算该非闭合边缘对应的突兀性，包括：以所述第一端点为起点，获取设定长度的该非闭合边缘，记为第一边缘段；以所述第二端点为起点，获取设定长度的该非闭合边缘，记为第二边缘段；将该非闭合边缘对应的连线、第一边缘段和第二边缘段构成的连续的线记为该非闭合边缘对应的拼接线；根据所述拼接线上各像素点的坐标，计算该非闭合