一种智能锁的电机防堵转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108336863A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810412691.4(22)申请日2018.05.03(71)申请人西安慧晶智能科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房2号楼10302室(72)发明人张宝强(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人高志永(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/11(2006.01)H02P29/024(2016.01)E05B47/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能锁的电机防堵转装置(57)摘要本发明公开了一种智能锁的电机防堵转装置，包括底壳，底壳内上仓设有电机齿轮，底壳内下仓设有传动齿轮，传动齿轮连接驱动电机，传动齿轮下方设有旋转检测齿轮，旋转检测齿轮一侧设有旋转检测板，旋转检测板一侧设有主控板，主控板上设有主控芯片、电机驱动模块、电机离合模块、堵转检测模块和旋转检测模块，本发明结构原理简单，智能化程度高，提高电机离合结构的寿命，减少产品的功耗损失。CN108336863ACN108336863A权利要求书1/1页1.一种智能锁的电机防堵转装置,包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)内上仓设有电机齿轮(2)，所述底壳(1)内下仓设有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)连接驱动电机(4)，所述传动齿轮(3)下方设有旋转检测齿轮(5)，所述旋转检测齿轮(5)一侧设有旋转检测板(6)，所述旋转检测板(6)一侧设有主控板(7)，所述主控板(7)上设有主控芯片(8)、电机驱动模块(9)、电机离合模块16、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)，所述主控芯片(8)分别连接电机驱动模块(9)、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)，所述电机驱动模块(9)、堵转检测模块(10)和旋转检测模块(11)分别连接驱动电机(4)，所述驱动电机(4)连接电机离合模块16。2.根据权利要求1所述的一种智能锁的电机防堵转装置，其特征在于：所述堵转检测模块(10)包括运算放大器(12)，所述运算放大器(12)正极输入端分别连接电阻D(4a)一端和电阻F(6a)一端，电阻F(6a)另一端接地，所述电阻D(4a)另一端连接电阻B(2a)一端和负极电源端，所述运算放大器(12)负极输入端分别连接电阻C(3a)一端和电阻E(5a)一端，电阻C(3a)另一端连接电阻B(2a)另一端和正极电源端，所述运算放大器(12)输出端连接电阻E(5a)另一端和信号输出端，所述运算放大器(12)正极电源端连接电容D(4b)一端，电容D(4b)另一端连接运算放大器负极电源端并接地。3.根据权利要求1所述的一种智能锁的电机防堵转装置，其特征在于：所述旋转检测模块(11)包括旋转传感器(13)和信号放大模块(14)，所述旋转传感器(13)安装在驱动电机(4)上，所述旋转传感器(13)通过信号放大模块(14)连接主控芯片(8)，所述信号放大模块(14)包括三极管(15)、扼流圈A(1c)、扼流圈B(2c)，所述三极管(15)集电极分别连接电阻A(1a)一端、电容C(3b)一端和扼流圈A(1c)一端，扼流圈A(1c)另一端连接电源端，所述三极管(15)基极分别连接电阻A(1a)另一端、电容B(2b)一端和扼流圈B(2c)一端，扼流圈B(2c)另一端接地，所述三极管(15)发射极分别连接电容A(1b)一端，电容A(1b)另一端接地。4.实现权利要求1所述的一种智能锁的电机防堵转装置的使用方法，其特征在于：使用方法如下步骤：A、主控板、电机驱动模块、电机离合模块、堵转检测模块、旋转检测模块，组合为一套控制系统，当驱动电机收到旋转信号后，开始工作并带动电机齿轮转动；B、通过主控板控制电机驱动模块驱动电机离合模块运行；C、电机离合模块运行过程中，通过堵转检测模块和旋转检测模块把电机离合模块的运行状态反馈给主控板；D、主控板调整电机驱动控制状态，达到提前防止堵转目的。2CN108336863A说明书1/3页一种智能锁的电机防堵转装置技术领域[0001]本发明涉及智能锁技术领域，具体为一种智能锁的电机防堵转装置。背景技术[0002]一种可以输出大扭矩的智能锁可以适应更多的门型，但电机在驱动锁舌伸出时，免不了出现锁舌撞到门框或者异物的情形，此时电机发生堵转，堵转电流大，可达数安培。[0003]如果发生堵转，电机阻力剧增，造成传动机构磨损加大，如果堵转时间过长，功耗消耗大，电机发热，对电机以及附加离合结构寿命也会造成影响。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种智能锁的电机防堵转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。