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用于体腔的设备和系统以及使用方法.pdf
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沛芹****ng
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本公开涉及构造为在比如胃肠道，特别是小肠的体腔内移动的设备，以及使用该设备的方法。当前公开的设备可以是自驱动的，例如通过使用一个或多个牵引运动元件，并且可以控制和微调设备的尖端的铰接。当前公开的设备可用于多种体腔，例如血管体管腔、消化体管腔、呼吸体管腔或泌尿体管腔中，例如使用该设备以用于内窥镜目的、用于将物质递送到体腔中、用于从体腔去除物质或组织、用于采集体腔的图像和/或用于执行对组织或器官的操作。
2023-07-20
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可以使用本文中介绍的系统、设备和方法以利用安装在导管上的一个或多个监测袋囊来获得体腔内客观的压力测量值。监测袋囊可以适用于连接或者被连接至一种能够提供客观压力测量值以指示作用在体腔内的一个或多个监测袋囊上的压缩力的系统。体腔可以包括例如直肠、食道、胃、肠、结肠、生殖道、尿道、口鼻咽通气道等。
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本申请描述了用于确定关于血管体腔的信息的方法和系统。示例性的方法包括产生电信号，将该电信号传递到该血管体腔附近区域的多个激励元件，测量来自多个感应元件的、响应于所传递的电信号的响应电信号，以及确定腔尺寸。具体实施方式包括产生多频电信号。另一实施方式包括在多个频率处测量多个响应信号。其他实施方式还包括使用激励元件的空间分集。其他实施方式还使用了用于对这些测量值进行校准和去嵌入以确定腔尺寸的方法。还公开了并入了该方法的诊断设备，其包括导丝、导管和植入装置。本文描述的方法是有利的，因为它们不包括注射用于测量的第
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一种用于实施医疗手术的方法，该方法可包括使第一装置行进经过第一体腔。第一装置的远侧部可包括磁体。该方法还可包括使第二装置行进经过第二体腔。第二装置可包括磁场传感器。该方法还可包括接收来自磁场传感器的信号。该信号可以指示由磁场传感器所测量磁场。该方法还可包括如果所接收的信号与磁体的磁场匹配，则确认磁体的位置。
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