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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113194818A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号201980082977.3(74)专利代理机构上海和跃知识产权代理事务(22)申请日2019.10.29所(普通合伙)31239代理人尹洪波(30)优先权数据62/752,5742018.10.30US(51)Int.Cl.A61B5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.06.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2019/0584462019.10.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/092297EN2020.05.07(71)申请人波士顿科学国际有限公司地址美国明尼苏达州(72)发明人乔治·威尔弗雷德·杜瓦尔皮特·L·代顿埃文·威尔德权利要求书1页说明书9页附图7页(54)发明名称用于体腔治疗的装置和方法(57)摘要一种用于实施医疗手术的方法,该方法可包括使第一装置行进经过第一体腔。第一装置的远侧部可包括磁体。该方法还可包括使第二装置行进经过第二体腔。第二装置可包括磁场传感器。该方法还可包括接收来自磁场传感器的信号。该信号可以指示由磁场传感器所测量磁场。该方法还可包括如果所接收的信号与磁体的磁场匹配,则确认磁体的位置。CN113194818ACN113194818A权利要求书1/1页1.一种用于实施医疗手术的系统,包括:第一装置,其中所述第一装置的远侧部包括具有磁场的磁体,并且其中所述第一装置构造为行进至第一体腔中;及第二装置,其中所述第二装置包括磁场传感器,其中所述磁场传感器构造为发送信号,该信号指示由所述磁场传感器测量的磁场,其中将所述信号与所述磁体的磁场有关的一个或多个参数进行比较,用以确认所述磁体的位置。2.如权利要求1所述的系统,其中所述信号包含有关所述磁场的方向和幅值中的至少一种的信息。3.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述磁体是对立磁体。4.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述第一装置包括至少一个磁屏蔽部。5.如权利要求4所述的系统,其中所述第一装置包括在所述磁体近侧的至少一个磁屏蔽部及在所述磁体远侧的至少一个磁屏蔽部。6.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述第二装置还包括无创伤抓紧器。7.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述第一装置的远侧部还包括发光源,并且其中所述第二装置包括用于检测所述发光源的光学器件。8.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述磁场具有垂直于限定所述第一体腔的组织壁的方向。9.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述第二装置构造为插入护套的工作通道内部。10.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述第一体腔是小肠腔,并且其中所述第二体腔是胃腔。11.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述第一装置包括铰接接头和手持控制器。12.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中经确认的位置指示其中待形成孔的组织壁的位置。13.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述第一装置构造为定位成使得所述磁体在幽门远侧大约150cm处。14.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述第一装置构造为用于在将所述第二装置插入所述第二腔的同时插入所述第一腔。15.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中所述磁场传感器是霍尔效应传感器、磁阻传感器、磁通门、磁通线圈、或磁感应传感器中的至少一种。2CN113194818A说明书1/9页用于体腔治疗的装置和方法相关申请的交叉引用[0001]本申请要求于2018年10月30日提交的美国临时专利申请第62/752,574号的优先权,该临时专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。技术领域[0002]本公开总体上涉及利用例如内窥镜、支气管镜、和输尿管镜对组织进行诊断和/或治疗的装置和方法。更具体地,本公开的各方面是关于在受试者体腔内部定位医疗装置的装置和方法。背景技术[0003]内窥镜、支气管镜、或输尿管镜技术可用于通过使工具和其它装置行进经过体腔而对病情进行诊断、治疗和/或监测。这种技术可在无需在患者皮肤中制作切口的情况下提供治疗选择。然而,内窥镜装置由于例如难以使感兴趣区域可视化,因而在它们实施某些手术的能力上会受到限制。[0004]例如,在牵涉到多个体腔或者牵涉到被组织壁分离的单个腔的一部分的手术中会产生困难。例如,在胃旁路手术中,一部分的胃腔可连接到一部分的肠腔(如空肠)。可取的是,在空肠的特定部分与胃之间构建吻合。典型的治疗用和诊断用内窥镜在确认应当连接到胃小袋或胃其它部分的肠的适当部分的它们能力上会受到限制。例如,超声内窥镜会的用于有效地确认肠的相关部分的范围过小。例如,内窥镜会不能到达目标位置并且/或者超声会具有不能使目标位置