一种针灸智能定位方法和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115496805A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211198077.5(22)申请日2022.09.29(71)申请人南方医科大学顺德医院（佛山市顺德区第一人民医院）地址528308广东省佛山市顺德区伦教街道办事处荔村村委会甲子路1号(72)发明人卢肖霞(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师叶洁勇(51)Int.Cl.G06T7/73(2017.01)G16H20/40(2018.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种针灸智能定位方法和系统(57)摘要本发明公开了一种针灸智能定位方法和系统。方法包括：控制检测光发生装置产生检测光，所述检测光作用在第一定位标签和第二定位标签上，形成反射光；从目标图像中提取第一基准位置和第二基准位置；将目标穴位、第一基准位置，和第二基准位置发送给服务器；接收服务器得到的目标穴位位置；将目标穴位位置、第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中生成投影图像；控制激光投影装置根据投影图像发出投影激光，以对目标穴位进行标识。本发明通过控制激光投影装置对目标穴位进行投影标识。实现了对目标穴位的定位投影。方便医生进行针灸。CN115496805ACN115496805A权利要求书1/2页1.一种针灸智能定位方法，其特征在于，包括：步骤1、控制检测光发生装置产生检测光，所述检测光作用在第一定位标签和第二定位标签上，形成反射光；其中，所述第一定位标签用于标记第一基准穴位；所述第二定位标签用于标记第二基准穴位；步骤2、得到目标图像，从目标图像中提取第一基准位置和第二基准位置；步骤3、将目标穴位、第一基准位置，和第二基准位置发送给服务器；步骤4、接收服务器根据目标穴位与第一基准穴位和第二基准穴位之间的相对位置关系得到的目标穴位位置；步骤5、将目标穴位位置、第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中，将目标图像生成投影图像；步骤6、控制激光投影装置根据所述投影图像发出投影激光，以对目标穴位进行标识。2.根据权利要求1所述的一种针灸智能定位方法，其特征在于，在步骤2中，得到目标图像，从目标图像中提取第一基准位置和第二基准位置具体包括：控制摄像头通过俯视拍摄方式对第一定位标签和第二定位标签进行拍摄得到目标图像，其中，所述反射光在目标图像中形成第一亮点和第二亮点，通过对第一亮点在目标图像上的位置提取得到第一基准位置，通过对第二亮点在目标图像上的位置提取得到第二基准位置。3.根据权利要求1所述的一种针灸智能定位方法，其特征在于，在步骤3中，将目标穴位、第一基准位置，和第二基准位置发送给服务器具体包括：将目标穴位、第一基准位置和第二基准位置进行数据封装，得到目标数据包，将所述目标数据包发送给服务器。4.根据权利要求3所述的一种针灸智能定位方法，其特征在于，在步骤4中，所述接收服务器根据目标穴位与第一基准穴位和第二基准穴位之间的相对位置关系得到的目标穴位位置具体包括：接收服务器传递过来的目标穴位位置，其中，所述目标穴位位置是由服务器确定得到，所述服务器接收所述目标数据包，并对所述目标数据包进行数据解封，得到第一基准位置和第二基准位置，服务器查询预先设置好的人体针灸穴位分布图，将第一基准位置和第二基准位置标记在人体针灸穴位分布图中得到目标人体针灸穴位分布图；根据第一基准穴位、第二基准穴位和目标穴位之间的位置关系，从目标人体针灸穴位分布图中确定目标穴位位置。5.根据权利要求4所述的一种针灸智能定位方法，其特征在于，在步骤5中，将目标穴位位置、第一基准位置和第二基准位置标记在目标图像中，将目标图像生成投影图像具体包括：根据第一基准位置在目标图像中进行标记，以第一标记点来标记第一基准穴位；根据第二基准位置在目标图像中进行标记，以第二标记点来标记第二基准穴位；根据目标穴位位置在目标图像中进行标记，以第三标记点来标记目标穴位；将具有第一标记点、第二标记点和第三标记点的目标图像生成投影图像，其中，第一标记点、第二标记点和第三标记点以亮点形式进行体现。6.根据权利要求5所述的一种针灸智能定位方法，其特征在于，在步骤6中，控制激光投影装置根据所述投影图像发出投影激光，以对目标穴位进行标识具体包括：控制激光投影装置将所述投影图像输出并投射出去使得第一标记点的亮点与第一定位标签重合，第二标记点的亮点与第二定位标签重合；通过第三标记点的亮点标识定位出目标穴位。2CN115496805A权利要求书2/2页7.一种针灸智能定位系统，其特征在于，包括：第一定位标签、第二定位标签、检测光发生装置、反射光收集装置、激光投影装置、控制装置和服务器；所述第一定位标签用于标记第一基准穴位；所述第二定位标签用于标记第二基准穴位