一种针灸穴位智能定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110801393A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911099411.X(22)申请日2019.11.12(71)申请人赵丽娜地址221000江苏省徐州市泉山区中山北路59号(72)发明人赵丽娜(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人解敬文施艳荣(51)Int.Cl.A61H39/02(2006.01)A61H39/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种针灸穴位智能定位装置(57)摘要本发明公开了一种针灸穴位智能定位装置，包括移动架和设置在移动架上的拍摄装置、驱动装置、设置在驱动装置移动端底部的针灸装置、控制箱、以及语音控制装置，所述移动架的底部设有滚轮，所述拍摄装置设置在移动架的入口处，所述针灸装置在其驱动装置的带动下能够实现X轴、Y轴、以及Z轴三个方向的移动，所述语音控制装置固定在移动架上，用于通过语音控制针灸的穴位。本发明能够对躺在装置下的人体进行图像识别并根据现有人体穴位进行建模，医生可以通过语音控制装置对目标穴位进行针灸，可有效的避免扎错穴位的现象。CN110801393ACN110801393A权利要求书1/2页1.一种针灸穴位智能定位装置，包括移动架(1)和设置在移动架(1)上的拍摄装置、驱动装置、设置在驱动装置移动端底部的针灸装置(3)、控制箱(2)、以及语音控制装置，其特征在于，所述移动架(1)的底部设有滚轮，所述拍摄装置设置在移动架(1)的入口处，所述针灸装置(3)在其驱动装置的带动下能够实现X轴、Y轴、以及Z轴三个方向的移动，所述语音控制装置固定在移动架(1)上，用于通过语音控制针灸的穴位。2.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述拍摄装置包括一个顶部拍摄装置(4)和两个侧边拍摄装置(5)，所述顶部拍摄装置(4)固定在移动架(1)入口处的横梁中部，两个侧边拍摄装置(5)分别设置在移动架(1)入口处的两侧支撑架上。3.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括两个平行固定在移动架(1)顶端的Y轴梁架(6)、两端滑动连接在Y轴梁架(6)上且与Y轴梁架(6)呈90°的X轴梁架(7)、水平滑动连接在X轴梁架(7)上的安装板(12)、以及竖直滑动连接在安装板(12)上Z轴梁架(8)，所述X轴梁架(7)的一端设有用于驱动其沿Y轴梁架(6)移动的Y轴驱动电机(9)，所述安装板(12)上设有用于驱动安装板(12)沿X轴梁架(7)往复移动的X轴驱动电机(10)和用于驱动Z轴梁架(8)在安装板(12)上上下往复移动的Z轴驱动电机(11)。4.根据权利要求3所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述针灸装置(3)设置在Z轴梁架(8)的底端，所述针灸装置(3)包括水平转动连接在Z轴底部的水平转动座(13)、竖直转动连接在水平转动座(13)底部的竖直转动座(14)、固定在竖直转动座(14)上的微型电机、转盘(15)、夹子(16)、以及银针(17)，所述水平转动座(13)通过固定在Z轴梁架(8)底端的水平转动电机(18)驱动转动，所述竖直转动座(14)通过固定在水平转动座(13)下端面轴承座外侧壁上的竖直转动电机(19)驱动转动，所述转盘(15)同轴固定在微型电机的输出轴上，所述夹子(16)设置在转盘(15)的外端面上用于固定银针(17)，所述银针(17)与转盘(15)同轴设置，在转盘(15)的下端面设有红外线距离传感器，用于检测银针扎入人体的距离。5.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述语音控制装置包括麦克风(20)和语音识别芯片，所述麦克风(20)与语音识别芯片的输入端电连接，所述语音识别芯片的输出端与控制箱(2)的输入端电连接。6.根据权利要求1所述的一种针灸穴位智能定位装置，其特征在于：所述控制箱(2)内设有图像识别芯片、存储器、控制器，所述拍摄装置的输出端与图像识别装置的输入端电连接，所述图像识别装置的输出端与控制器电连接，所述控制箱上还设有数据线，通过数据线能够上传或下载存储器中的数据。7.一种针灸穴位智能定位方法，根据权利要求1-6任一项所述的针灸穴位智能定位装置，其特征在于，包括以下步骤，A：对需要进行针灸的患者进行人体建模，具体方法为：使患者躺在床板上，移动移动架(1)至床板的上方，移动架(1)入口处的拍摄装置能够对患者的身体进行实时拍摄，顶部拍摄装置(3)能够拍摄患者身体的正面，侧边拍摄装置(5)能够拍摄身体的侧边，通过图像识别芯片对拍摄的图片进行识别，根据现有的人体穴位图，对患者每个穴位进行平面定位和高度定位，并将结果存储在存储器中；B：将患者的病历输入存储器内