主动行人保护系统的激活方法、装置以及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115782800A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211373939.3(22)申请日2022.11.04(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071051河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人满宇啸叶冰清罗成李慧郭爽许惠婧吴晓宁(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司11528专利代理师周丹娜(51)Int.Cl.B60R21/01(2006.01)B60R21/38(2011.01)权利要求书2页说明书17页附图4页(54)发明名称主动行人保护系统的激活方法、装置以及车辆(57)摘要本申请公开了一种主动行人保护系统的激活方法、装置以及车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在激活主动行人保护系统之前，获取了目标车辆前方的视觉信息，根据视觉信息确定目标车辆前方是否存在可能会发生碰撞的目标对象。在该目标车辆前方存在目标对象的情况下，基于该视觉信息来对目标对象进行识别，得到该目标对象的类型。在该目标对象的类型属于预设类型集合，且视觉信息指示该目标车辆前方还存在参考对象的情况下，车载终端激活车辆的主动行人保护系统。在该目标对象的类型属于预设类型集合，且视觉信息指示该目标车辆前方不存在参考对象的情况下，车载终端不激活车辆的主动行人保护系统。CN115782800ACN115782800A权利要求书1/2页1.一种主动行人保护系统的激活方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆前方的视觉信息；在所述视觉信息指示所述目标车辆前方存在目标对象的情况下，基于所述视觉信息对所述目标对象进行识别，得到所述目标对象的类型，所述目标对象为可能与所述目标车辆发生碰撞的对象；在所述目标对象的类型属于预设类型集合，且所述视觉信息指示所述目标车辆前方还存在参考对象的情况下，激活所述目标车辆的主动行人保护系统，所述预设类型集合包括可能被误识别为行人的类型；在所述目标对象的类型属于所述预设类型集合，且所述视觉信息指示所述目标车辆前方不存在参考对象的情况下，不激活所述目标车辆的主动行人保护系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视觉信息对所述目标对象进行识别，得到所述目标对象的类型包括：从所述视觉信息中获取所述目标对象的对象视觉信息；将所述对象视觉信息输入对象分类模型，通过所述对象分类模型对所述对象视觉信息进行分类，得到所述目标对象的类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述对象分类模型对所述对象视觉信息进行分类，得到所述目标对象的类型包括：通过所述对象分类模型对所述对象视觉信息进行特征提取，得到所述目标对象的视觉特征；通过所述对象分类模型对所述目标对象的视觉特征进行映射，输出所述目标对象属于多个候选类型的概率；将所述多个候选类型中概率符合预设概率条件的候选类型确定为所述目标对象的类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆前方的视觉信息包括：通过所述目标车辆的车外视觉传感器获取所述目标车辆前方的视觉信息，所述车外视觉传感器包括摄像头以及雷达中的至少一项。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车外视觉传感器工作异常的情况下，激活所述目标车辆的主动行人保护系统。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述视觉信息指示所述目标车辆前方存在目标对象的情况下，基于所述视觉信息对所述目标对象进行识别，得到所述目标对象的类型之后，所述方法还包括：在所述目标对象的类型不属于所述预设类型集合的情况下，激活所述目标车辆的主动行人保护系统。7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述激活所述目标车辆的主动行人保护系统之后，所述方法还包括：获取所述目标车辆发生碰撞时的碰撞压力；在所述碰撞压力大于或等于预设压力阈值的情况下，控制所述主动行人保护系统启动，以将所述目标车辆的引擎盖弹起。8.根据权利要求1‑6任一项所述的方法，其特征在于，所述参考对象为行人或者未知类2CN115782800A权利要求书2/2页型的对象，和/或，所述参考对象与所述目标车辆之间的距离与所述目标对象与所述目标车辆之间的距离之差小于或等于第一距离阈值。9.一种主动行人保护系统的激活装置，其特征在于，所述装置包括：视觉信息获取模块，用于获取目标车辆前方的视觉信息；对象识别模块，用于在所述视觉信息指示所述目标车辆前方存在目标对象的情况下，基于所述视觉信息对所述目标对象进行识别，得到所述目标对象的类型，所述目标对象为可能与所述目标车辆发生碰撞的对象；激活模块，用于在所述目标对象的类型属于预设类型集合且所述视觉信息指示所述目标车辆前方还存在参考对象的情况下，激活所述目标车辆的主动行人保护系统