针对行人的车辆主动报警系统及方法和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106828388A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201611257148.9B60Q1/14(2006.01)(22)申请日2016.12.30(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人浙江吉利汽车研究院有限公司(72)发明人樊啸孙超(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人李爱华(51)Int.Cl.B60R21/0132(2006.01)B60R21/0134(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B60Q5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称针对行人的车辆主动报警系统及方法和车辆(57)摘要一种针对行人的车辆主动报警系统，包括行人探测模块、自车行驶状态分析模块、碰撞风险决策模块和动作响应执行模块，行人探测模块通过车辆外部传感器探测车辆周围的行人的移动状态信息并转化为相应信号发送到碰撞风险决策模块，自车行驶状态分析模块通过车辆内部传感器获取车辆的行驶状态信息并将其转化为相应信号发送到碰撞风险决策模块，碰撞风险决策模块接收来自行人探测模块和自车行驶状态分析模块传递过来的各种信号并对接收到的信号进行处理以确定车辆周围的行人与车辆是否有碰撞的可能，当处理的结果为有碰撞风险时，碰撞风险决策模块向动作响应执行模块发出报警提示信号，由动作响应执行模块控制车辆灯光和/或喇叭以向行人发出警报,从而提醒行人主动避让，避免造成碰撞事故。CN106828388ACN106828388A权利要求书1/2页1.一种针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，包括行人探测模块(10)、自车行驶状态分析模块(20)、碰撞风险决策模块(30)和动作响应执行模块(40)，所述行人探测模块(10)通过车辆外部传感器探测车辆周围的行人的移动状态信息并转化为相应信号发送到所述碰撞风险决策模块(30)，所述自车行驶状态分析模块(20)通过车辆内部传感器获取车辆的行驶状态信息并转化为相应信号发送到所述碰撞风险决策模块(30)，所述碰撞风险决策模块(30)接收来自所述行人探测模块(10)和所述自车行驶状态分析模块(20)传递过来的各种信号并对接收到的信号进行处理以确定车辆周围的行人与车辆是否有碰撞的可能，当处理的结果为有碰撞风险时，所述碰撞风险决策模块(30)向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号，由所述动作响应执行模块(40)控制车辆的灯光和/或喇叭以向行人发出警报。2.如权利要求1所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，所述碰撞风险决策模块(30)中预先设有时间阈值(Tth)和重叠率阈值(Pth)，当车辆与行人交汇所需的时间(T)小于或等于该时间阈值(Tth)且行人与车辆交汇时的重叠率(P)大于或等于该重叠率阈值(Pth)时，所述碰撞风险决策模块(30)判断车辆与行人有碰撞风险并向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号；当车辆与行人交汇所需的时间(T)大于该时间阈值(Tth)时，所述碰撞风险决策模块(30)判断车辆不会与行人发生碰撞，所述碰撞风险决策模块(30)不向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号；当车辆与行人交汇所需的时间(T)小于或等于该时间阈值(Tth)，但是行人与车辆交汇时的重叠率(P)小于该重叠率阈值(Pth)时，所述碰撞风险决策模块(30)判断车辆不会与行人发生碰撞，所述碰撞风险决策模块(30)不向所述动作响应执行模块(40)发出报警提示信号。3.如权利要求1所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，所述车辆外部传感器包括摄像头(11)、激光雷达(12)和/或毫米波雷达(13)。4.如权利要求1所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，所述车辆内部传感器包括轮速传感器(21)、横摆角传感器(22)和/或转向角传感器(23)。5.如权利要求4所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，所述车辆内部传感器还包括主缸压力传感器(24)，所述主缸压力传感器(24)用于监测驾驶员主动制动时刹车踏板的压力变化。6.如权利要求1所述的针对行人的车辆主动报警系统，其特征在于，向行人发出警报时，单独使用远光灯(41)和近光灯(42)交替反复切换亮灯，单独使用喇叭(43)鸣笛，或者同时使用两者组合。7.一种针对行人的车辆主动报警方法，其特征在于，包括步骤：利用行人探测模块(10)通过车辆外部传感器探测行人的移动状态信息并转化为相应信号传输到碰撞风险决策模块(30)；利用自车行驶状态分析模块(20)通过车辆内部传感器获取车辆的行驶状态信息并转化为相应信号传输到所述碰撞风险决策模块(30)；所述碰撞风险决策模块(30)