一种四点预紧式安全带控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109334595A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811366627.3(22)申请日2018.11.16(71)申请人牛小星地址213000江苏省常州市钟楼区西新桥二村63幢甲单元302室(72)发明人牛小星徐鹏吴涛(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108代理人张文华(51)Int.Cl.B60R21/01(2006.01)B60R22/46(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种四点预紧式安全带控制系统及控制方法(57)摘要本发明涉及四点预紧式安全带控制系统及控制方法，包括检测模块、电子控制单元、左肩安全带模块、右肩安全带模块、左腰安全带模块、右腰安全带模块、四点式调节器；气体发生装置均包括壳体、活塞及一对齿条，卷收器均包括卷轴、卷簧和一对齿轮，左肩织带、右肩织带、左腰织带、右腰织带的一端均可通过锁舌与四点式调节器可拆卸连接，检测模块将检测的信号传递给电子控制单元，电子控制单元根据收到的信号驱动相应方向的机械控制模块工作，机械控制模块驱动相应的插销远离齿条，使得气体发生装置产生驱动力，并驱动相应的卷收器旋转带动相应的织带收缩。本发明能检测车辆状态并根据车辆碰撞和倾斜信息控制相应方向的安全织带收紧，从而保护乘员。CN109334595ACN109334595A权利要求书1/2页1.一种四点预紧式安全带控制系统，其特征在于：包括检测模块、电子控制单元、左肩安全带模块、右肩安全带模块、左腰安全带模块、右腰安全带模块、四点式调节器，所述左肩安全带模块包括左肩机械控制模块、左肩气体发生装置、左肩卷收器、左肩织带；所述右肩安全带模块包括右肩机械控制模块、右肩气体发生装置、右肩卷收器、右肩织带；所述左腰安全带模块包括左腰机械控制模块、左腰气体发生装置、左腰卷收器、左腰织带；所述右腰安全带模块包括右腰机械控制模块、右腰气体发生装置、右腰卷收器、右腰织带；所述左肩气体发生装置、右肩气体发生装置、左腰气体发生装置、右腰气体发生装置均包括壳体、活塞及一对齿条，所述壳体底部设有液氮入口，活塞位于壳体内并与壳体底面之间形成液氮储存空间，一对所述齿条的一端与活塞表面竖直固定连接，所述壳体上还设有一对可插拔插销，一对所述插销分别可限位一对所述齿条运动；所述左肩卷收器、右肩卷收器、左腰卷收器、右腰卷收器均包括卷轴、卷簧和一对齿轮，所述齿轮分别固定设在卷轴两端，且一对齿轮与一对齿条分别啮合，所述卷簧中心处与其中一个齿轮中心处固定连接，卷簧边缘处被固定在车架上；所述左肩织带、右肩织带、左腰织带、右腰织带的一端均可通过锁舌与四点式调节器可拆卸连接，另一端分别旋转缠绕在各自对应的卷轴上；所述检测模块将检测的信号传递给电子控制单元，电子控制单元根据收到的信号驱动相应方向的机械控制模块工作，机械控制模块驱动相应的插销远离齿条，使得气体发生装置产生驱动力，并驱动相应的卷收器旋转工作从而带动相应的织带收缩；所述左肩卷收器、右肩卷收器、左腰卷收器、右腰卷收器上均设有锁定机构，所述锁定机构可阻止织带在卷轴上被快速拉出。2.根据权利要求1所述的一种四点预紧式安全带控制系统，其特征在于：所述检测模块包括雷达传感器、力敏传感器、超声波测距离传感器、重力感应传感器、重量传感器、红外线传感器、车速传感器、加速度传感器、侧倾角传感器。3.根据权利要求1所述的一种四点预紧式安全带控制系统，其特征在于：所述四点式调节器可以与任一锁舌固定一起，以便织带收起来后，四点式调节器跟随任一织带收回到适当位置。4.根据权利要求1所述的一种四点预紧式安全带控制系统，其特征在于：所述的左腰织带和右腰织带、左肩织带和右肩织带相对四点式调节器均轴对称设置。5.根据权利要求1所述的一种四点预紧式安全带控制系统，其特征在于：所述左肩织带、右肩织带、左腰织带、右腰织带的锁舌相对水平面的折弯角度为10°-30°。6.一种四点预紧式安全带控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)、车辆碰撞时反应：检测模块实时将检测的信号发送到电子控制单元，电子控制单元处理信号，当发现信号显示车辆发生碰撞时，对碰撞方向及碰撞强度进行判断：当碰撞强度低于规定最低阈值时，电子控制单元不启动任何方向的气体发生装置，但由于存在碰撞，在惯性作用下，织带会被人体迅速拉出，此时锁定机构阻止卷轴转动，使织带不能被拉出；碰撞强度在规定最低阈值和规定最高阙值范围之间时，电子控制单元根据碰撞的方向、强度信息，控制对应方向的安全带模块中的机械控制模块拔出壳体中的插销，启动气体发生装置，织带收紧，当织带收缩一定距离后，电子控制单元控制对应的安全带模块中的机械控制模块重新插入插销，停止织带收紧；当碰撞强