一种扫描设备及其激光指向扫描方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110855849A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911005914.6(22)申请日2019.10.22(71)申请人深圳市本牛科技有限责任公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道科华路3号讯美科技广场1栋1101(72)发明人郑炯彬曾鸣张远泽陈泽浩郝宏伟(51)Int.Cl.H04N1/00(2006.01)H04N1/028(2006.01)G10L13/08(2013.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种扫描设备及其激光指向扫描方法(57)摘要本发明公开了一种扫描设备及其激光指向扫描方法，包括扫描台、以及设置在扫描台一侧的图像采集装置，扫描台一侧靠近图像采集装置处设置有激光发生装置，图像采集装置和激光发生装置连接至计算机；图像采集装置用于采集扫描台上的待扫描绘本以获取绘本图像；激光发生装置用于发射激光指向点，并可控制激光指向点打在扫描台的任意位置上；计算机基于绘本图像以提取绘本图像中的文字信息，将文字信息转换成语音信息进行播放，并根据语音信息的播放进度控制激光发生装置的激光指向点打在待扫描绘本对应的目标文字上。本发明具有提高使用便利性的特点。CN110855849ACN110855849A权利要求书1/2页1.一种扫描设备，包括扫描台、以及设置在扫描台一侧的图像采集装置，其特征在于，所述扫描台一侧靠近图像采集装置处设置有激光发生装置，所述图像采集装置和激光发生装置连接至计算机；所述图像采集装置用于采集扫描台上的待扫描绘本以获取绘本图像；所述激光发生装置用于发射激光指向点，并可控制激光指向点打在扫描台的任意位置上；所述计算机基于绘本图像以提取绘本图像中的文字信息，将文字信息转换成语音信息进行播放，并根据语音信息的播放进度控制激光发生装置的激光指向点打在待扫描绘本对应的目标文字上。2.根据权利要求1所述的一种扫描设备，其特征在于，所述激光发生装置包括主控芯片、激光器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴振镜和Y轴振镜；所述主控芯片连接于计算机，所述激光器、X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器连接于主控芯片，所述X轴振镜和Y轴振镜受控于X轴电机驱动器和Y轴电机驱动器的脉冲信号进行摆动以调整激光器所发出激光指向点在扫描台上的位置。3.根据权利要求1所述的一种扫描设备，其特征在于，所述激光发生装置包括激光器、摆动驱动机构和主控芯片；所述摆动驱动机构包括安装架、固定在安装架上的X轴驱动电机、以及固定在X轴驱动电机输出轴上的Y轴驱动电机；所述激光器固定在Y轴驱动电机的输出轴上，所述X轴驱动电机通过X轴电机驱动器连接于主控芯片，所述Y轴驱动电机通过Y轴电机驱动器连接于主控芯片，所述激光器连接于主控芯片，所述主控芯片连接于计算机。4.一种应用如权利要求1至3任意一项所述扫描设备的激光指向扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：在扫描台上放置待扫描绘本以位于图像采集装置的图像采集范围中后，获取图像采集装置采集的待扫描绘本的绘本图像；识别并提取绘本图像中的文字信息；将文字信息转换成语音信息进行播放，并根据语音信息的播放进度控制激光发生装置的激光指向点打在待扫描绘本对应的目标文字上。5.根据权利要求4所述的一种激光指向扫描方法，其特征在于，在识别并提取绘本图像中的文字信息中，包括如下步骤：根据预建立的透视畸变变换矩阵对绘本图像进行拉伸修正；通过OCR文字识别软件对拉伸修正后的绘本图像进行识别，提取拉伸修正后的绘本图像中的文字信息。6.根据权利要求5所述的一种激光指向扫描方法，其特征在于，预建立的透视畸变变换矩阵，包括如下步骤：将预先打印好的网格标定图纸放置在水平放置的扫描台上，其中，网格标定图纸在其四个角落分别设置有标定点；获取网格标定图纸的标定图像，测量标定图像中标定点之间的像素距离；测量网格标定图纸的标定点之间的实际物理距离；2CN110855849A权利要求书2/2页基于网格标定图纸中标定点之间的实际物理距离，对标定图像进行拉伸和调整，确定拉伸和调整的参数以形成透视畸变变换矩阵。7.根据权利要求4所述的一种激光指向扫描方法，其特征在于，在识别并提取绘本图像中的文字信息之后，包括如下步骤：基于图像采集装置的图像采集范围建立x-y坐标系；记录激光指向点打在x-y坐标系中每个坐标点位上激光发生装置所需的脉冲信号，生成每个坐标点位与脉冲信号相对应的坐标脉冲链表；获取绘本图像中文字信息每个文字所在x-y坐标系中的文字坐标点位。8.根据权利要求7所述的一种激光指向扫描方法，其特征在于，在将文字信息转换成语音信息进行播放，并根据语音信息的播放进度控制激光发生装置的激光指向点打在待扫描绘本对应的目标文字上之中，包括如下步骤：基于提