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本发明具体涉及一种基于柔性光栅的激光扫描设备及激光扫描方法,所述激光扫描设备包括光纤激光器、光纤放大器、空间光准直器、柔性光栅、机械拉伸装置、聚焦透镜和接收装置;光纤激光器射出的激光光束经光纤放大器进行功率放大,空间光准直器将功率放大后的激光光束整形为平行光束,平行光束经过柔性光栅产生多级衍射光束,机械拉伸装置将柔性光栅进行固定和拉伸以改变衍射光束的位置,衍射光束由所述聚焦透镜进行汇聚,并由接收装置接收衍射光束;本发明采用柔性光栅和机械拉伸装置相结合的扫描结构,利用机械拉伸装置改变柔性光栅的周期,通过衍射光束位置的改变实现对多个方向进行扫描,大幅增加扫描速度且降低扫描成本。