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工业机器人操作与编程试题——基础模块

1.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此因设法避免；而在夹具设计时，
却需要利用机构的死点性质。
对(正确答案)
错
2.在给工业机器人配电时，系统可以不接地。
对
错(正确答案)
3.长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用时要
查一遍线路，确保无误后再通电使用。
对(正确答案)
错
4.机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所
处位置。(错)(正确答案)
5.长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用时要
查一遍线路，确保无误后再通电使用。
对(正确答案)
错
6.机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。
对
错(正确答案)
7.熔断器在使用时应该串联在电路中。
对(正确答案)
错

8.ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。
对(正确答案)
错
9.机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。
对(正确答案)
错
10.机器人运动过程中，工作区域内如有人进入，应按下紧急停止按钮。
对(正确答案)
错
11.工业机器人各轴旋转角度无限制。
对
错(正确答案)
12.我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。
对(正确答案)
错

13.ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
对(正确答案)
错
14.当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重
新编程。
对(正确答案)
错
15.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末
端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
对
错(正确答案)

16.ABB机器人动作指令MoveL和MoveJ在运动路径上没有区别。
对
错(正确答案)
17.当我们选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0
方向一致。
对(正确答案)
错
18.连杆指工业机器人机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关
系的刚体，是机械结构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。
对(正确答案)
错
19.额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围
内，手腕末端所能承受的最大载荷。
对(正确答案)
错
20.工作空间是指工业机器人作业时，手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。
对
错(正确答案)
21.最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能
达到的最大线速度。
对(正确答案)
错

22.关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
对(正确答案)
错
23.操作人员认真执行设备操作维护章程，可保证设备正常运行，减少故障，防止
事故发生。
对(正确答案)
错
24.使用验电笔时，握住笔后，就可用笔尖去接触验电点，并注意氖管是否发光。
如果氖管发光，说明验电点带电；如果氖管不发光，说明验电点不带电。
对
错(正确答案)
25.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度
和加速度。
对(正确答案)
错
26.进行工业机器人示教编程时可以不戴安全帽。
对
错(正确答案)
27.工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。
对
错(正确答案)
28.工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。
对(正确答案)
错
29.工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
对(正确答案)
错
30.长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用时
要查一遍线路，确保无误后再通电使用。
对(正确答案)
错
31.机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位
置。
对
错(正确答案)

32.ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。
对(正确答案)
错
33.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
对(正确答案)
错
34.机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。
对(正确答案)
错
35.机器人运动过程中，工作区域内如有人进入，应按下紧急停止按钮。
对(正确答案)
错
36.工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。
对
错(正确答案)
37.工业机器人不具备总线通讯功能。
对
错(正确答案)
38.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕
法兰盘处的手腕坐标系重合。
对(正确答案)
错
39.示教器和示教器电缆线可以短时间放置在变位器上。
对
错(正确答案)
40.机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。
对(正确答案)
错

41.通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方向符合右手
规则。
对(正确答案)
错
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