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AGV小车实施方案.pdf

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_无人搬运车—AGV小车方案—深圳佳顺伟业 小车实施方案 单驱动双向背负式AGV小车的工作原理 AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置，能 够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬 运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。 背负式AGV搬运小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，依据现在工业 生产物料工业紧急的需求而研发的温存搬运智能小车，专为工业物料搬运而生的搬运设备，轻松运 载车间物料，把货物装载在背负式AGV小车上，可实现货物的轻松搬运，多台AGV无人搬运 车协作使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。利用磁条导引的作用，AGV小 车通过识别地标选择目的地，AGV小车可以依据设定的站点任凭放置物料。在车体上置放料架 或周转箱进展往复运动，通过磁条导引识别地标，进展选择性站点停靠。此车亦可做单向AGV使用， 最小转弯半径300mm,格外适用于空间缺乏且搬运频繁的场地使用。 〔AGV小车图片〕 1深圳市佳顺伟业科技 _无人搬运车—AGV小车方案—深圳佳顺伟业 〔AGV小车运行线路图案例〕 小车的构造 由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等把握。当车间某一环节需要辅料时， 由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中心把握室，由专业的技术人 员向计算机发出指令，在电磁导航的平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、 S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。在电控设备的合作下，这一指 令最终被AGV承受并执行——将辅料送至相应地点。 AGV小车车是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。随着各种AGV产品不 断开发，AGV小车技术不断进展，先进的传感器、电子电力器件、光电器件、计算机、把握技 术、电池技术、机构学等高技术成果渐渐地集成到AGV产品及其系统技术中去，使它的技术附 加值越来越大。 AGV小车车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、准确停车装置、运动把握 器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成。 2深圳市佳顺伟业科技 _无人搬运车—AGV小车方案—深圳佳顺伟业 〔AG小车构造图〕 （1）车体 包括底盘、车架、壳体和把握室和相应的机械电气构造如减速箱、电机、车轮等所组成，是 AGV小车的根底局部。具有电动车辆的构造特征和无人驾驶自动作业的特别要求。车架常用钢 构件焊接而成，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。 （2）车架 车架是整个AGV小车的机体局部，主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车 架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求， 故车架材料选用铸造铝合金，牌号为6061。其中6061质量比较轻，焊接性好。 （3）车轮 车轮承受实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个随 动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。 （4）载荷传送装置 AGV的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体 类零件，运送物料等。 （5）驱动装置 驱动AGV自动导引车运行并具有速度把握和制动力气的子系统。主要包括电机、减速器、 3深圳市佳顺伟业科技 _无人搬运车—AGV小车方案—深圳佳顺伟业 驱动器、把握与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主， 后者以步进电机为主。 （6）动力系统 蓄电池是目前AGV小车使用的唯一电源。用来驱动车体、车上附属装置，如把握、通讯、安 全等。AGV小车周边设施使用一般工业电力，依据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自 动门、计算机室、通讯装置以及工作环境所需装置的动力等。依据车型、运行及载荷量而承受不 同功率的蓄电他，一般都是蓄电池组合体。常用直流电压为12伏、24伏、48伏及72伏。 小车的优势 磁导航传感器是AGV小车中定位的核心部件，它是利用集磁道钉的磁场特性争论磁信号检 测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾 驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。 （1）AGV小车先进性 AGV集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科