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形考1 1.一、判断题(共20道,每道2分) 2.1. 自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的 输出量按照给定的规律运行或变化。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 3.2. 反馈控制系统通常是指正反馈。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 4.3. 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 5.4. 给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的 复现给定量,这样的系统称之为随动系统。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 6.5. 自动控制技不能提高劳动生产率。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 7.6. 对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂 态过程一定是衰减振荡。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 8.7. 对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时, 输出量的暂态过程可能出现单调过程。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 9.8. 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 10.9. 任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围 内,可以将非线性特性线性化。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 11.10. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 12.11. 一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 13.12. 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入 有关。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 14.13. 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 15.14. 传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系 统。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 16.15. 系统的传递函数为则该系统有两个极点。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 17.16. 传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因 而不同的物理系统能有相同的传递函数。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 18.17. 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,则称 其为比例环节。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 19.18. 对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输 入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 20.19. 在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 21.20. 控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。 判断题(2分)2分 1.A. 对 2.B. 错 22.二、单项选择题(共20道,每道3分) 23.21. 开环控制系统的精度主要取决于。 单选题(3分)3分 1.A. 反馈元件 2.B. 放大元件 3.C. 校正元件 4.D. 系统的校准精度 24.22. 反馈控制系统通常是指。 单选题(3分)3分 1.A. 正反馈 2.B. 负反馈 3.C. 干扰反馈 4.D. 混合反馈 25.23. 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定 是。 单选题(3分)3分 1.A. 开环控制系统 2.B. 正反馈环控制系统 3.C. 闭环控制系统 4.D. 复合反馈系统 26.24. 输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。 单选题(3分)3分 1.A. 开环控制系统 2.B. 正反馈环控制系统 3.C. 闭环控制系统 4.D. 有差控制系统 27.25. 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成, 它属于以下。 单选题(3分)3分 1.A. 恒值控制系统 2.B. 程序控制系统 3.C. 随动控制系统 4.D. 开环系统 28.26. 是控制信号与主反馈信号之差。 单选题(3