国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1试题.pdf

国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1试题

题目1：自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定
的规律运行或变化。
题目2：反馈控制系统通常是指正反馈。
题目3：所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
题目4：给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这
样的系统称之为随动系统。
题目5：自动控制技不能提高劳动生产率。
题目6：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰
减振荡。
题目7：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过
程可能出现单调过程。
题目8：被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
题目9：任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线
性特性线性化。
题目10：自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
题目11：一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
题目12：控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
题目13：控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
题目14：传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
题目15：系统的传递函数为则该系统有两个极点。
题目16：传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系
统能有相同的传递函数。
题目17：某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
题目18：对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，
所得到的传递函数模型是不同的。
题目19：在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
题目20：控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
题目21：开环控制系统的精度主要取决于。
:反馈元件
;放大元件
;校正元件
;系统的校准精度
题目22：反馈控制系统通常是指。

:正反馈
;负反馈
;干扰反馈
;混合反馈
题目23：如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定
是。
:开环控制系统
;正反馈环控制系统
;闭环控制系统
;复合反馈系统
题目24：输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。
:开环控制系统
;正反馈环控制系统
;闭环控制系统
;有差控制系统
题目25：数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以
下。
:恒值控制系统
;程序控制系统
;随动控制系统
;开环系统
题目26：是控制信号与主反馈信号之差。
:偏差信号
;误差信号
;输出信号
;干扰信号
题目27：是指系统输出量的实际值与希望值之差。
:偏差信号
;误差信号
;输出信号
;干扰信号
题目28：以下的给定量是一个恒值。
:无静差系统
;有静差系统
;脉冲控制系统

;恒值控制系统
题目29：输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。
:程序控制系统
;有静差系统
;脉冲控制系统
;恒值控制系统
题目30：是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
:平滑性
;快速性
;准确性
;稳定性
题目31：已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为_G_(s)，则输出_Y_(s)的正
确表达式是。
:;;X(s)=Y(s)·G(s)
;Y(s)=s·G(s)
题目32：传递函数表示环节。
:微分
;积分
;比例
;滞后
题目33：控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。
:开环极点
;闭环极点
;闭环零点
;开环零点
题目34：控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。
:开环极点
;闭环极点
;闭环零点
;开环零点
题目35：单位斜坡函数的拉氏变换式为。
:s
;1/s
;1/s2
;1

题目36：一阶系统的传递函数为则其时间常数为。
:0.5
;4
;2
;1
题目37：已知线性系统的输入_x_(_t_)，输出_y_(_t_)，传递函数G(s)，则正确的关系是。
:y(t)=x(t)·L-1[G(s)]
;Y(s)=G(s)·X(s)
;X(s)=Y(s)·G(s)
;Y(s)=G(s)/X(s)
题目38：控制系统的传递函数为则该系统的极点为。
:0,-2,-0.25
;0,-2,-2
;0,0,-2,-0.25
;0,0,2,0.25
题目39：传递函数为它包括的典型环节有。
:积分环节和比例环节
;惯性环节
;惯性环节和比例环节
;微分环节
题目40：传递函数可用来作为系统的数学模型。
:线性系统
;非线性系统和线性系统
;非线性系统
;所有类型的系统