国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4答案.pdf

形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。[答案]错反馈控制系统通常是指正反馈。[答案]错所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。[答案]错给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。[答案]对自动控制技不能提高劳动生产率。[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。[答案]对被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。[答案]对任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。[答案]对自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。[答案]对一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。[答案]错控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。[答案]错控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。[答案]：对传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。[答案]错系统的传递函数为则该系统有两个极点。[答案]错传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。[答案]对某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。[答案]对对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。[答案]对在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。[答案]错控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。[答案]错开环控制系统的精度主要取决于。[答案]D.系统的校准精度反馈控制系统通常是指。[答案]B.负反馈如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。[答案]A.开环控制系统输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。[答案]C.闭环控制系统数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。[答案]B.程序控制系统是控制信号与主反馈信号之差。[答案]A.偏差信号是指系统输出量的实际值与希望值之差。[答案]B.误差信号以下的给定量是一个恒值。[答案]D.恒值控制系统输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。[答案]A.程序控制系统是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。[答案]D.稳定性已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。[答案]传递函数表示环节。[答案]B.积分控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。[答案]B.闭环极点控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。[答案]C.闭环零点单位斜坡函数的拉氏变换式为。[答案]C.1/s2一阶系统的传递函数为则其时间常数为。[答案]C.2已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。[答案]B.Y(s)=G(s)·X(s)控制系统的传递函数为则该系统的极点为。[答案]C.0,0,-2,-0.25传递函数为它包括的典型环节有。[答案]C.惯性环节和比例环节传递函数可用来作为系统的数学模型。[答案]A.线性系统形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。[答案]错二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。[答案]：错一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。[答案]对两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。[答案]错两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。[答案]错两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率[答案]错一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。[答案]对二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。[答案]：对二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。[答案]对对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。[答案]对劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。[答案]对如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。[答案]对在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。[答案]对0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。[答案]对0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。[