基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113870504A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111260215.3G08B13/196(2006.01)(22)申请日2021.10.28G08B15/00(2006.01)G08B25/00(2006.01)(71)申请人沈阳工程学院G08B25/08(2006.01)地址110136辽宁省沈阳市沈北新区蒲昌G08B7/06(2006.01)路18号H04N5/76(2006.01)申请人中北大学北京理工大学H04N7/18(2006.01)(72)发明人许傲然高阳陈平龚鹏G01S15/88(2006.01)刘宝良谷彩连赵琰冷雪敏G01S15/58(2006.01)王森马仕海钟丹田叶鹏衣丽葵(74)专利代理机构西安恒联知识产权代理有限公司61251代理人杨银娟何锐(51)Int.Cl.G08B13/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测系统及方法(57)摘要本发明提供基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测系统，包括：前端检测单元，设置在杆塔上用于对架空输电线路的周围环境进行检测，形成检测信息和告警信息；后台监测单元，接收前端检测单元的检测信息和告警信息，对架空输电线路的周围环境进行可视化监测，并产生控制指令；通讯传输单元，用于对前端检测单元和后台监测单元的通讯传输。本发明还提供基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测监测方法。本发明可对输电线路自身以及周边状况进行实时监测，便于值班人员实时了解现场状况；通过AI智能分析模块，可对现场人员进行人脸识别，车牌识别，安全帽智能识别、存储；联动现场视频或拍照系统，进行报警联动。CN113870504ACN113870504A权利要求书1/2页1.基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测系统，其特征在于，包括：前端检测单元，设置在杆塔上用于对架空输电线路的周围环境进行检测，形成检测信息和告警信息；后台监测单元，接收前端检测单元的检测信息和告警信息，对架空输电线路的周围环境进行可视化监测，并产生控制指令；通讯传输单元，用于对前端检测单元和后台监测单元的通讯传输。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端检测单元，包括：雷达监测模块，设置在杆塔上用于对杆塔周围环境进行监测；AI智能分析模块，用于对雷达监测模块的触发位置进行定位聚焦，获取触发位置的图像信息并上传；警示模块，设置于杆塔上用于对外力破坏预警提示；DSP+ARM主控单元，用于对雷达监测模块和AI智能分析单元的监测信息进行分析形成处理控制信息，对警示模块进行控制，并通过通信模块将处理控制信息发送给后台监控终端；电源模块，设置在杆塔上用于向雷达监测模块、AI智能分析模块、警示模块和DSP+ARM主控单元供电；通信模块，设置在杆塔上与DSP+ARM主控单元连接用于处理控制信息的通信传输。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像信息为输电线路下的施工吊车、货车、建筑物、人脸、安全帽、移动物体，所述AI智能分析模块对图像信息进行智能识别分析和存储，并进行报警联动。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述警示模块包括语音播报器和声光警示器。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源模块包括太阳能电池板、控制器和宽温电池，所述太阳能电池板的输出端连接控制器，所述控制器与宽温电池连接。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通讯传输单元为5G、5G+WIFI、光纤、光纤+WIFI中的一种与后台监控中心通信。7.基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测方法，其特征在于，包括如权利要求1‑6中任一所述的系统，包括以下步骤：接收设置在杆塔上的前端检测单元对架空输电线路周围环境的检测信息和告警信息；根据检测信息和告警信息对架空输电线路的周围环境进行可视化监测，获取图像信息及控制指令；将图像信息和控制指令通过通讯传输模块发送至后台监控终端。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收设置在杆塔上的前端检测单元对架空输电线路周围环境的检测信息和告警信息；具体包括：设置在杆塔上的雷达监测模块对杆塔周围环境进行检测，通过布防雷达信息对杆塔异常信息进行探测并告警；AI智能分析模块根据探测和告警信息启动对输电线路下的施工吊车、货车、建筑物、人脸、安全帽、移动物体进行智能识别分析和存储；DSP+ARM主控单元对雷达监测模块和AI智能分析单元的监测信息进行分析形成处理控2CN113870504A权利要求书2/2页制信息，对警示模块进行控制，并通过通信模块将处理控制信息发送出去。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据检测信息