基于多普勒雷达的探测系统及探测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115079151A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210578939.0(22)申请日2022.05.25(71)申请人北京集创北方系统技术有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋6层607(72)发明人李熠刘晓(74)专利代理机构北京成创同维知识产权代理有限公司11449专利代理师蔡纯高柏通(51)Int.Cl.G01S13/04(2006.01)G01S13/32(2006.01)G01S13/58(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称基于多普勒雷达的探测系统及探测方法(57)摘要本发明公开了一种基于多普勒雷达的探测系统及探测方法。根据本发明实施例的基于多普勒雷达的探测系统包括第一探测装置，设置在飞行平台上，进行初次探测以探测是否存在来袭目标，并在探测到存在所述来袭目标时，获取所述来袭目标的初探来袭角度；脉冲多普勒雷达，设置在所述飞行平台上，并与所述第一探测装置相连接以获取所述初探来袭角度；所述脉冲多普勒雷达在接收到所述初探来袭角度后，根据所述初探来袭角度进行二次探测以探测是否存在所述来袭目标。根据本发明实施例的基于多普勒雷达的探测系统及探测方法，能够降低探测的虚警率。CN115079151ACN115079151A权利要求书1/2页1.一种基于多普勒雷达的探测系统，其特征在于，包括：第一探测装置，设置在飞行平台上，进行初次探测以探测是否存在来袭目标，并在探测到存在所述来袭目标时，获取所述来袭目标的初探来袭角度；脉冲多普勒雷达，设置在所述飞行平台上，并与所述第一探测装置相连接以获取所述初探来袭角度；所述脉冲多普勒雷达在接收到所述初探来袭角度后，根据所述初探来袭角度进行二次探测以探测是否存在所述来袭目标。2.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述脉冲多普勒雷达包括：探测单元，根据所述初探来袭角度在第一方向上形成第一波束以进行二次探测，并在所述二次探测中探测到存在所述来袭目标后，形成第二波束以进行三次探测。3.根据权利要求2所述的探测系统，其特征在于，所述脉冲多普勒雷达还包括：控制单元，与所述探测单元相连接以控制所述第一波束的脉宽和/或周期，与所述探测单元相连接以控制所述第二波束的脉宽和/或周期，其中，在所述三次探测中探测到存在所述来袭目标后，所述脉冲多普勒雷达跟踪所述来袭目标；所述脉冲多普勒雷达获取所述来袭目标与所述飞行平台之间的距离；所述探测单元形成第三波束以跟踪所述来袭目标，所述控制单元根据所述距离控制所述第三波束的脉宽和/或周期。4.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述探测系统包括第一脉冲多普勒雷达、第二脉冲多普勒雷达、第三脉冲多普勒雷达和第四脉冲多普勒雷达；所述第一至第四脉冲多普勒雷达的探测范围分别为水平方向上90°、俯仰方向上90°；所述第一至第四脉冲多普勒雷达的探测范围互不重合；所述探测系统还包括：数据融合中心，通过网络接口分别与所述第一至第四脉冲多普勒雷达相连接以接收所述第一至第四脉冲多普勒雷达的探测结果，并融合所述第一至第四脉冲多普勒雷达的探测结果，得到告警信息；总控制器，与所述数据融合中心相连接以获取所述告警信息，其中，根据所述初探来袭角度开启相应的所述脉冲多普勒雷达。5.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述探测系统还包括：姿态获取单元，获取所述飞行平台的飞行姿态，其中，所述脉冲多普勒雷达与所述姿态获取单元相连接以获取所述飞行姿态，并根据所述飞行姿态调整波束方向。6.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述脉冲多普勒雷达包括：天线，用于发射和/或接收波束；射频前端，所述射频前端包括与所述天线相连接的收发组件、合成网络、频率综合器以及变频通道；所述收发组件用于移相、放大发射功率、接收低噪声放大和收发切换中的至少一种；所述收发组件与所述合成网络相连接以形成子阵；信号处理板，用于信号的处理。7.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述第一探测装置包括光电探测单元。2CN115079151A权利要求书2/2页8.一种基于多普勒雷达的探测方法，其特征在于，包括：通过设置在飞行平台上的第一探测装置进行初次探测，在探测到来袭目标时，获取所述来袭目标的初探来袭角度；根据所述初探来袭角度，启动脉冲多普勒雷达；以及所述脉冲多普勒雷达根据所述初探来袭角度进行二次探测以探测是否存在所述来袭目标。9.根据权利要求8所述的探测方法，其特征在于，所述探测方法还包括：根据所述初探来袭角度启动多部脉冲多普勒雷达中的至少一个。10.根据权利要求8所述的探测方法，其特征在于，所述探测方法还包括：在所述二次探测中探测到