输电线路防外力破环的监测方法、装置以及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115032499A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210643926.7(51)Int.Cl.(22)申请日2022.06.08G01R31/08(2006.01)G01H17/00(2006.01)(71)申请人广东电网有限责任公司G01S17/06(2006.01)地址510000广东省广州市越秀区东风东G01S17/89(2020.01)路757号G06T7/00(2017.01)申请人广东电网有限责任公司惠州供电局(72)发明人蓝钢张惠荣廖承就邓小康罗庆雄陈华超陈奕戈王潇潇李俊杰王峻王瑞麟周雁威郑建荣张健良李耀科刘尧温建聪(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师岳晓萍权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称输电线路防外力破环的监测方法、装置以及系统(57)摘要本发明公开了一种输电线路防外力破环的监测方法、装置以及系统。该方法包括实时获取待监测输电线路所在第一安全区域入口处的震动信号，在检测到满足震动条件的目标震动信号时，获取第一安全区域在当前时刻对应的图像；根据图像中进入第一安全区域的目标对象，实时获取目标对象在第一安全区域中的位置，在目标对象进入第一安全区域内的第二安全区域时，获取目标对象在第二安全区域的现场声音；在现场声音满足声音条件时，对目标对象进行警示。本发明实施例的技术方案提供一种输电线路防外力破环的监测新方法，提高对输电线路现场状况判断的准确率，减轻人工巡视的成本，提高对输电线路现场的监测效率。CN115032499ACN115032499A权利要求书1/2页1.一种输电线路防外力破环的监测方法，其特征在于，由输电线路防外力破环的监测系统中的主控制单元执行，包括：实时获取待监测输电线路所在第一安全区域入口处的震动信号，在检测到满足震动条件的目标震动信号时，获取所述第一安全区域在当前时刻对应的图像；根据所述图像中进入所述第一安全区域的目标对象，实时获取所述目标对象在所述第一安全区域中的位置，在所述目标对象进入所述第一安全区域内的第二安全区域时，获取所述目标对象在所述第二安全区域的现场声音；在所述现场声音满足声音条件时，对所述目标对象进行警示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取待监测输电线路所在第一安全区域入口处的震动信号，在检测到满足震动条件的目标震动信号时，获取所述第一安全区域在当前时刻对应的图像，包括：触发设置于所述第一安全区域入口处的震动传感器，实时采集所述第一安全区域入口处的震动信号；根据所述震动信号的至少一个震动参量，如果确定所述震动信号是否满足震动条件，则触发摄像机获取所述第一安全区域在当前时刻对应的图像；其中，所述震动参量包括频率、速度和加速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像中进入所述第一安全区域的目标对象，实时获取所述目标对象在所述第一安全区域中的位置，包括：触发设置于第一安全区域中预设监测位置处的激光雷达，实时获取所述目标对象在所述第一安全区域中的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标对象进入所述第一安全区域内的第二安全区域时，获取所述目标对象在所述第二安全区域的现场声音，包括：在所述目标对象进入所述第一安全区域内的第二安全区域时，触发拾音器获取所述目标对象在所述第二安全区域的现场声音。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到满足震动条件的目标震动信号时，获取所述第一安全区域在当前时刻对应的图像之后，还包括：触发扬声器对所述目标对象进行一次警示。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述现场声音满足声音条件时，对所述目标对象进行警示，包括：在所述现场声音满足声音条件时，触发声光报警器对所述目标对象进行二次警示。7.一种输电线路防外力破环的监测装置，其特征在于，由输电线路防外力破环的监测系统中的主控制单元执行，包括：第一安全区域图像获取模块，用于实时获取待监测输电线路所在第一安全区域入口处的震动信号，在检测到满足震动条件的目标震动信号时，获取所述第一安全区域在当前时刻对应的图像；第二安全区域现场声音获取模块，用于根据所述图像中进入所述第一安全区域的目标对象，实时获取所述目标对象在所述第一安全区域中的位置，在所述目标对象进入所述第一安全区域内的第二安全区域时，获取所述目标对象在所述第二安全区域的现场声音；警示模块，用于在所述现场声音满足声音条件时，对所述目标对象进行警示。2CN115032499A权利要求书2/2页8.一种输电线路防外力破环的监测系统，其特征在于，包括：主控制单元，用于执行如权利要求1‑6中任一项所述的输电线路防外力破环的监测方法；震动传感器，用于获取第一安全区域入口处的震动信号；扬