用于磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法及包括致动器和磁传感器装置的致动器设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109565215A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201780048249.1(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2017.07.201258代理人柳春雷(30)优先权数据102016214947.42016.08.11DE(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01R35/00(2006.01)2019.02.01H02K11/215(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H02K15/00(2006.01)PCT/DE2017/1006052017.07.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/028739DE2018.02.15(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人保罗·沃尔登马库斯·迪特里希维克托·弗兰兹权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称种方法对磁传感器装置与致动器进行相互校准。用于磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法及包括致动器和磁传感器装置的致动器设备(57)摘要本发明涉及一种对磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体(112)的发送器模块以及包括用于转数计数的传感器(116)的传感器模块，所述致动器具有包括定子和转子(104)的电动机、主轴螺杆(108)和外圈，其中，将发送器模块布置在外圈上，其中，执行以下步骤：使主轴螺杆(108)或外圈旋转，直至达到预定的调节值，并且在达到预定的调节值之后，使主轴螺杆(108)与外圈以抗扭地相互连接；并且本发明还涉及一种包括致动器和磁传感器装置的致动器设备(100)，所以致动器具有包括定子和转子(104)的电动机、主轴螺杆(108)和外圈，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体(112)的发送器模块以及包括用于转数计数的传感器(116)的传感器CN109565215A模块，其中，发送器被布置在外圈上，其中根据这CN109565215A权利要求书1/2页1.一种用于磁传感器装置与致动器进行相互校准的方法，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体(112)的发送器模块以及包括用于转数计数的传感器(116)的传感器模块，所述致动器具有包括定子(216)和转子(104)的电动机、主轴螺杆(108，206)和外圈(202)，其中，所述发送器模块被布置在所述外圈(202)上，其特征在于，执行以下步骤：-使所述主轴螺杆(108，206)或所述外圈(202)旋转，直至达到预定的调节值(214)，以及-在达到所述预定的调节值之后，使所述主轴螺杆(108，206)与所述外圈(202)抗扭地相互连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在旋转所述主轴螺杆(108，206)或所述外圈(202)之前，解除所述主轴螺杆(108，206)与所述外圈(202)之间的抗扭连接。3.根据权利要求1至2中至少一项所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：-向所述传感器模块施加预定的调节磁场，-使所述调节磁场与所述传感器模块相对彼此沿着第一旋转方向旋转，直至离开所述传感器(116)的转数计数范围，-使所述调节磁场与所述传感器模块相对彼此沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转预定的转数，以便将所述传感器(116)调节到预定的转数值，-存储所述调节磁场的方向并且停止对所述传感器模块施加所述调节磁场，-固定所述传感器模块，-根据所述预定的转数值对所述致动器进行机械调节，其中，所述主轴螺杆(108，206)旋转而所述外圈(202)不旋转。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在机械调节所述致动器进行期间，抗扭地固持所述外圈(202)。5.根据权利要求1至2中至少一项所述的方法，其特征在于，执行以下步骤：-机械调节所述致动器到预定的致动器位置，-使所述外圈(202)与所述传感器模块相对彼此沿着第一旋转方向旋转，直至离开所述传感器(116)的转数计数范围，其中，使所述主轴螺杆(108，206)不旋转，-根据所述预定的致动器位置，使所述外圈(202)与所述传感器模块相对彼此沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，其中，使所述主轴螺杆(108，206)不旋转。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在使所述外圈(202)旋转期间，抗扭地固持所述主轴螺杆(108、206)。7.一种包括致动器和磁传感器装置的致动器设备(100，200)，所述致动器具有包括定子(216)和转子(104)的电动机、主轴螺杆(108，206)和外圈(202)，所述磁传感器装置具有包括至少一个永磁体(112)的发送器模块以及包括用于转数计数的传感器(1