一种瓶盖视觉定位系统以及瓶盖视觉定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114170520A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111664377.3(22)申请日2021.12.31(71)申请人深圳圣鑫自动化设备有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明办事处长圳社区第四工业区18号(72)发明人王要武易群(74)专利代理机构深圳市徽正知识产权代理有限公司44405代理人卢杏艳(51)Int.Cl.G06V20/10(2022.01)G06V10/22(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种瓶盖视觉定位系统以及瓶盖视觉定位方法(57)摘要本发明实施例公开了一种瓶盖视觉定位系统，包括设置在瓶盖组装生产线上的一号相机、二号相机和三号相机，所述一号相机用于对瓶盖底座进行识别定位，所述二号相机和三号相机用于对与所述的瓶盖底座相匹配的瓶盖盖帽的识别定位；所述一号相机设置在瓶盖组装生产线的旋转底盘上，所述旋转底盘用于将所述瓶盖底座旋转，所述二号相机和三号相机分别设置在所述瓶盖组装生产线的上料传送装置出口位置的二号工位和三号工位。本发明实施例提供的技术方案中，瓶盖视觉定位系统采用视觉定位的方式，本发明实施例将传统的机械定位转变成机器视觉定位，减少因机械造成的断齿，可兼容不同款式，解决了更换产品的苦恼，同时减少了产品的损失。CN114170520ACN114170520A权利要求书1/2页1.一种瓶盖视觉定位系统，其特征在于：包括设置在瓶盖组装生产线(4)上的一号相机(1)、二号相机(2)和三号相机(3)，所述一号相机(1)用于对瓶盖底座(6)进行识别定位，所述二号相机(2)和三号相机(3)用于对与所述的瓶盖底座相匹配的瓶盖盖帽(12)的识别定位；所述一号相机(1)设置在瓶盖组装生产线(4)的旋转底盘上(5)，所述旋转底盘(5)用于将所述瓶盖底座(6)旋转，所述二号相机(2)和三号相机(3)分别设置在所述瓶盖组装生产线(4)的上料传送装置(7)出口位置的二号工位(8)和三号工位(9)。2.根据权利要求1所述的一种瓶盖视觉定位系统，其特征在于：所述一号相机(1)、二号相机(2)和三号相机(3)均电性连接人机控制系统(10)。3.根据权利要求2所述的一种瓶盖视觉定位系统，其特征在于：所述瓶盖组装生产线(4)包括上料机械手(11)，所述上料机械手(11)由所述人机控制系统(10)进行控制调整机械手的相应位置。4.根据权利要求3所述的一种瓶盖视觉定位系统，其特征在于：所述人机控制系统(10)为PLC控制系统。5.根据权利要求4所述的一种瓶盖视觉定位系统，其特征在于：所述PLC控制系统与所述一号相机(1)、二号相机(2)和三号相机(3)以及上料机械手之间采用TCP/IP协议进行信号传输。6.一种瓶盖视觉定位方法，其特征在于：采用权利要求1～5任一项所述的瓶盖视觉定位系统对所述瓶盖底座(6)和所述瓶盖盖帽(12)进行识别定位。7.根据权利要求6所述的一种瓶盖视觉定位方法，其特征在于：所述的瓶盖视觉定位系统对所述瓶盖底座(6)和所述瓶盖盖帽(12)进行识别定位包括以下步骤：S1：瓶盖底座的拍照识别；S2：瓶盖底座模板图像的建立；S3：瓶盖盖帽的抓取；S4：瓶盖盖帽的拍照识别；S5：瓶盖盖帽位置的调整；S6：瓶盖盖帽扣合在瓶盖底座上；S7：瓶盖定位完成。8.根据权利要求7所述的一种瓶盖视觉定位方法，其特征在于：所述步骤S1中：使用一号相机对瓶盖底座进行拍照，并将瓶盖底座的照片传输给PLC控制系统；所述步骤S2中：PLC控制系统通过第三方算法根据瓶盖底座的照片创建瓶盖底座定位模板；所述步骤S3中：使用上料机械手将上料传送装置上的瓶盖盖帽进行抓取；所述步骤S4中：使用二号相机和三号相机分别对上料机械手上的瓶盖盖帽进行拍照识别，并将瓶盖盖帽的照片传输给PLC控制系统；所述步骤S5中：PLC控制系统通过第三方算法根据瓶盖盖帽的照片创建瓶盖盖帽定位模板；并将瓶盖盖帽定位模板和步骤S2中的瓶盖底座定位模板进行比较得出瓶盖盖帽的角度与瓶盖底座的角度，将两个角度进行比较得出角度差，PLC控制系统将该角度差反馈到所述上料机械手并控制所述上料机械手旋转该角度差以达到瓶盖盖帽和瓶盖底座相匹配的2CN114170520A权利要求书2/2页角度；所述步骤S6中：瓶盖盖帽和瓶盖底座相匹配的角度完成后，使用上料机械手将瓶盖盖帽扣合在瓶盖底座上。3CN114170520A说明书1/4页一种瓶盖视觉定位系统以及瓶盖视觉定位方法技术领域[0001]本发明涉及瓶盖组装过程中的识别定位技术领域，尤其涉及一种瓶盖视觉定位系统以及瓶盖视觉定位方法。背景技术[000