一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法.pdf
海昌****姐淑
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一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法.pdf
本发明涉及一种瓶盖激光打码用瓶盖定位方法,包括:步骤一,进料工序;步骤二,筛选工序;步骤三,转移工序;步骤四,定位打码工序;步骤五,退料工序;步骤六,出料工序,当转动轮继续移动并从触板的平面脱离时,第二弹簧和第三弹簧恢复原位,退料杆弹出撞击位于右接料台、左接料台上的瓶盖,在惯性的作用下,瓶盖进入接料筒内并掉入第二收集盆中,完成收集;本发明解决了现有瓶盖的输送装置没有对瓶盖进行定位的功能,使得其在位于打码头位置时,容易出现偏差,使得打码质量不够好,且在打码前,无法对瓶盖进行筛选,需要人筛选的技术问题。
一种瓶盖自动打码设备.pdf
本发明涉及瓶盖打码领域,具体涉及一种瓶盖自动打码设备,包括输送机构、瓶盖顶升机构、限位压平机构、瓶盖推移机构、传动机构、瓶盖旋转机构、弧形导板、支撑架、限位柱、水平限位板、第一C形导壳、两个卡位机构、侧面限位机构和弧形限位导板,该瓶盖自动打码设备,通过输送机构和瓶盖旋转机构结合,通过输送机构自动输送瓶盖,保证瓶盖持续的与第一C形导壳的弧面接触,使得瓶盖打码不会因为工人上料而产生时间误差影响加工效率,通过输送机构推动瓶盖运动的推力,使得瓶盖能够与橡胶轮抵触,使得橡胶轮能够带动瓶盖进行旋转,使得瓶盖的凸起能够
一种瓶盖视觉定位系统以及瓶盖视觉定位方法.pdf
本发明实施例公开了一种瓶盖视觉定位系统,包括设置在瓶盖组装生产线上的一号相机、二号相机和三号相机,所述一号相机用于对瓶盖底座进行识别定位,所述二号相机和三号相机用于对与所述的瓶盖底座相匹配的瓶盖盖帽的识别定位;所述一号相机设置在瓶盖组装生产线的旋转底盘上,所述旋转底盘用于将所述瓶盖底座旋转,所述二号相机和三号相机分别设置在所述瓶盖组装生产线的上料传送装置出口位置的二号工位和三号工位。本发明实施例提供的技术方案中,瓶盖视觉定位系统采用视觉定位的方式,本发明实施例将传统的机械定位转变成机器视觉定位,减少因机械
瓶盖内外激光赋码采集分检集成系统.pdf
本发明涉及自动化设备技术领域,具体公开了瓶盖内外激光赋码采集分检集成系统,包括机箱、环形引流通道、双轮动力传送组件、双带夹紧输送组件、双皮带输送组件、上下激光打码组件、上下视觉采集组件、剔除机构和分箱机构,双轮动力传送组件均速转动区分瓶盖间距,在双带夹紧输送组件输送过程中,由上下激光打码组件对瓶盖的内外分别同时打码,然后由上下视觉采集组件完成数据比对校验、采集、上传,采集成功的瓶盖被送入分箱机构中装箱。本发明的瓶盖输送整过程中同一打码工位实现激光对瓶盖上下表面分别打对应码,同时由上下视觉高速完成数据比对校
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本发明公开了一种啤酒瓶盖激光字符的定位识别方法,包括以下步骤:步骤1、字符定位,包括粗定位和精定位,对定位符图像进行二值化、腐蚀膨胀、边缘检测、轮廓跟踪和霍夫变换处理,找到定位符“A”的两条边所在的直线的角度,计算出字符旋转的角度;找到瓶盖中心的坐标,将瓶盖中心平移到原始瓶盖图像的中心,按计算出的字符旋转角度将瓶盖图像转正,重新定位到字符。步骤2、字符分割和识别,字符识别包括提取13特征、提取投影统计特征、以及提取粗网格特征,最后在该三种字符特征的基础上,利用模板匹配法对字符进行匹配识别即成。本发明的方法