一种优化电极帽焊接的系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114769827A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210488826.1(22)申请日2022.05.06(71)申请人合肥至信机械制造有限公司地址230000安徽省合肥市高新区响洪甸路960号(72)发明人许亮杨振张山山杨雪周星星(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160专利代理师付金浩(51)Int.Cl.B23K11/24(2006.01)B23K11/25(2006.01)B23K11/30(2006.01)B23K11/31(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种优化电极帽焊接的系统(57)摘要本发明公开了一种优化电极帽焊接的系统，包括传感器:传感器的电流传感器与单片机相连，单片机将电流传感器的信号转换为数字信号，然后将数字信号存储于存储模块，存储模块对采集到的电流数据进行滤波等简单处理；分析模块，获取经过单片机处理的数字信号和电极端面的直径信号，并与系统中导入的电极帽参数进行自动匹配对比，并生成调整因子α；电流调整模块，是接收分析模块所得到的调整因子α，并对焊机的实时电流进行调整，从而焊机维持在电流I值输出，本发明可以有效地控制焊枪的电流，并使得焊机的输出电流处于有效的范围内，从而避免出现电流过大或多小的问题。CN114769827ACN114769827A权利要求书1/1页1.一种优化电极帽焊接的系统，其特征在于，包括传感器、分析模块和电流调整模块:传感器的电流传感器与单片机相连，单片机将电流传感器的信号转换为数字信号，然后将数字信号存储于存储模块，存储模块对采集到的电流数据进行滤波等简单处理；分析模块，获取经过单片机处理的数字信号和电极端面的直径信号，并与系统中导入的电极帽参数进行自动匹配对比，并生成调整因子α；电流调整模块，是接收分析模块所得到的调整因子α，并对焊机的实时电流进行调整，从而焊机维持在电流I值输出。2.根据权利要求1所述的一种优化电极帽焊接的系统,其特征在于，分析模块获取到大于预设电流上限值的电流值和小于预设电流下限值的电流值，并将对应电流值标记为运行焊接的电流值，然后对焊枪运行进行监测。3.根据权利要求1所述的一种优化电极帽焊接的系统,其特征在于，若焊枪运行的电流值不合格或者不稳定，则判定对应温度值异常，并将其标记为异常电流值A1；则此时选取预设电流上限值与预设电流下限值之间的中间值，若通过设定电流上限值和设定电流下限值构建设定温度区间，则选取该焊枪的运行电流值A2。4.根据权利要求1所述的一种优化电极帽焊接的系统,其特征在于，采集焊接过程中焊枪的电机帽的实时电流，并将采集的电流中电流数值最大值标记为预设电流上限值，将电流数值最小值标记为预设电流下限值，预设电流上限值与预设电流下限值构成预设电流区间，对预设电流区间进行验证。5.根据权利要求1所述的一种优化电极帽焊接的系统,其特征在于，根据得到的异常电流值A1和运行电流A2，并生成电流调整信号，根据生成电流值A1和A2的发生变化，计算出电流的调整因子α。6.根据权利要求1所述的一种优化电极帽焊接的系统,其特征在于，传感器还包括视觉传感器，获取图像中确定焊枪的电极端面的直径，视觉传感器也与单片机通信连接，视觉传感器将采集到每帧图像中的电极帽发送给单片机，然后单片机获取电极端面的直径。7.根据权利要求1所述的一种优化电极帽焊接的系统,其特征在于，传感器的视觉传感器与比对模块通信，将实时的电极端面直径与预设值进行比较，当小于预设值c时，将会启动声光报警器，提醒工作人员进行更换。8.根据权利要求1所述的一种优化电极帽焊接的系统,其特征在于，视觉传感器采集频率节点为C1、C2、C3和C4；(C1、C2)为12h拍摄一次、(C2、C3)为20min拍摄一次、(C3、C4)为60s拍摄一次。2CN114769827A说明书1/3页一种优化电极帽焊接的系统技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种优化电极帽焊接的系统。背景技术[0002]电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后(一般为800‑1000点)，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品；[0003]现有技术中，点焊机器人的焊接参数设置存在着不合理现象，导致目前的电极帽使用寿命短，且也无法对电极帽的使用过程进行实时监测，保证焊接的质量。发明内容[0004]本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种优化电极帽焊接的系统。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0006]一种优化电极帽焊