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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113927145A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111329481.7(22)申请日2021.11.10(71)申请人北京凌云东园科技有限公司地址101400北京市怀柔区杨宋镇北京凤翔科技开发区(72)发明人孙建新杨耀辉耿世国董晓宁宋美燕魏凌梅(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人卓凡梁栋(51)Int.Cl.B23K11/30(2006.01)B23K11/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种点焊电极帽自动修磨系统及方法(57)摘要本申请涉及机器人电阻焊接领域,公开了一种点焊电极帽自动修磨系统及方法,其系统包括:移动模块、修磨模块、计数模块和控制模块;计数模块用于获取电极帽焊接工件的次数信息,并且将焊接次数信息发送至控制模块;控制模块用于基于焊接次数信息,若焊接次数信息达到第一次数阈值时,发送第一移动指令给移动模块;还用于发送第一修磨指令给修磨模块;移动模块,用于获取并响应于第一移动指令,控制移动模块带动修磨模块靠近电极帽;修磨模块,与移动模块连接,被移动模块带动,用于获取并响应于第一修磨指令对电极帽进行修磨。本申请具有便于定时对电极帽进行修磨,能减少因焊接缺陷产生的不良现象的发生的效果。CN113927145ACN113927145A权利要求书1/2页1.一种点焊电极帽自动修磨系统,其特征在于:包括:移动模块(1)、修磨模块(2)、计数模块(3)和控制模块(6);所述控制模块(6)分别和移动模块(1)、修磨模块(2)和计数模块(3)通讯连接;所述计数模块(3)用于获取电极帽焊接工件的次数信息,并且将所述焊接次数信息发送至控制模块(6);所述控制模块(6)用于基于所述焊接次数信息,若所述焊接次数信息达到第一次数阈值时,发送第一移动指令给所述移动模块(1);还用于发送第一修磨指令给所述修磨模块(2);所述移动模块(1),用于获取并响应于所述第一移动指令,控制所述移动模块(1)带动所述修磨模块(2)靠近电极帽;所述修磨模块(2),与所述移动模块(1)连接,被所述移动模块(1)带动,用于获取并响应于第一修磨指令对电极帽进行修磨。2.根据权利要求1所述的一种点焊电极帽自动修磨系统,其特征在于:所述控制模块(6)还用于基于所述焊接次数信息,若所述焊接次数信息未达到第一次数阈值时,控制电极帽继续对工件进行焊接。3.根据权利要求1所述的一种点焊电极帽自动修磨系统,其特征在于:该系统还包括与所述控制模块(6)通讯连接的检测模块(5);所述检测模块(5)设置在所述修磨模块(2)上,用于在获取所述控制模块(6)发送的修磨结束信息后获取电极帽的修磨图像信息;所述控制模块(6)还用于基于所述修磨图像信息,若所述修磨图像信息与预设的修磨图像模板相匹配,则发送第二移动指令给所述移动模块(1);所述移动模块(1)还用于获取并响应于所述第二移动指令,控制所述移动模块(1)带动所述修磨模块(2)远离电极帽进行复位。4.根据权利要求3所述的一种点焊电极帽自动修磨系统,其特征在于:所述控制模块(6)还用于基于所述修磨图像信息,若所述修磨图像信息与预设的修磨图像模板不相匹配,则控制所述修磨模块(2)重新对电极帽进行修磨。5.根据权利要求4所述的一种点焊电极帽自动修磨系统,其特征在于:该系统还包括报警模块(7);所述计数模块(3)用于获取修磨电极帽的次数信息,并且将所述焊接次数信息发送至控制模块(6);所述控制模块(6)还用于基于所述修磨电极帽的次数,在所述修磨电极帽的次数超出第二次数阈值时,控制所述修磨模块(2)停机并且发送报警指令;所述报警模块(7),用于获取并响应于所述报警指令进行报警提示。6.根据权利要求1所述的一种点焊电极帽自动修磨系统,其特征在于:该系统还包括操作终端(4);所述控制模块(6)还用于在所述修磨电极帽的次数超出第二次数阈值时,发送报警信息给所述操作终端(4);所述操作终端(4)还用于接收所述控制模块(6)发出的报警信息并显示于所述操作终端(4)的界面上。2CN113927145A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的一种点焊电极帽自动修磨系统,其特征在于:所述控制模块(6)还用于在所述修磨电极帽的次数未达到第二次数阈值时,则控制所述修磨模块(2)重新对电极帽进行修磨。8.根据权利要求6所述的一种点焊电极帽自动修磨系统,其特征在于:所述操作终端(4)还用于获取电极帽修磨请求信息,并且将所述电极帽修磨请求信息发送至所述控制模块(6);所述控制模块(6)还用于基于所述电极帽修磨请求信息,生成第二修磨指令给所述修磨模块(2);所述修磨模块(2)还用于获取并响应于第二修磨指令对电极