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一种焊接机器人电极帽安装的自动上帽设备.pdf
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本发明公开了一种焊接机器人电极帽安装的自动上帽设备，包括安装板和排帽弹夹，排帽弹夹上设有两个前后并列并竖向设置的滑槽；安装板上与排帽弹夹对应设置设有导流台；排帽弹夹的下端安装在导流台上，同时导流台与两个滑槽对应位置分别设有缓冲通道；安装板上在两个推料通道位置处分别设有定位槽；缓冲通道的左端均设有推帽机构，推帽机构包括设在缓冲通道内的推头，与推头连接有驱动单元；缓冲通道的右端设有电极帽定位头，电极帽定位头上设有与电极帽配合的仿形槽。本发明能够通过更换不同的电极帽定位头，不仅能够适应X型焊钳的自动上帽，而且也
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