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四足步行机器人行走机构设计毕业设计

篇一：四足步行机器人腿的机构设计毕业论文
毕业设计（论文）
四足步行机器人腿的机构设计
学生姓名：
学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：
摘要
本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三

维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对
行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿
进行了绘制，对已绘制的零部件进行了装配和三维展示。展

示了SolidWorks强大的三维制图和分析功能。同时结合模
仿四足动物形态展示出了本次设计。对设计的四足行走机器
人腿进行了详细的分析与总结得出了该机构的优缺点。本文
对四足机器人腿的单腿结构分析比较详细，并结合三维进行
理性的理解。

关键词：SolidWorks；足步行机器人腿
Abstract
Inthispaper,fouthinsideandoutsidethe
two-leggedwalkingrobotandthedevelopmentof
three-dimensionalmappingoftheapplicationof
SolidWorkssoftware,focusedonananalysisofdesign

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conceptsandapproachtothedesignofwalkingand(原
文来自：小草范文网:四足步行机器人行走机构设计毕

业设计)thebasisofthissoftwarequadrupedwalking
robotlegshavebeendrawnoncomponentshavebeendrawn
totheassemblyandthree-dimensionaldisplay.
SolidWorksdemonstratedastrongthree-dimensional
mappingandanalysisfunctions.Atthesametime,
combinedwithfour-leggedanimalpatternstoimitate
thedesignshow.Thedesignoffour-leggedwalking
robotlegstocarryoutadetailedanalysisandarrive
atasummaryoftheadvantagesanddisadvantagesofthe
institution.Inthispaper,foursingle-leggedrobot
moredetailedstructuralanalysis,combinedwitha
rationalunderstandingofthree-dimensional.
Keywords:SolidWorks;four-leggedwalkingrobot
目录
摘
要................................................
...................................................

..........I
Abstract..........................................
...................................................

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................II
1绪
论................................................
...................................................
..............1
1.1步行机器人的概
述................................................
................................1
1.2步行机器人研发现
状................................................
............................1
1.3存在的问
题................................................
............................................5
2四足机器人腿的研
究................................................
......................................6
2.1腿的