六足步行机器人的毕业设计说明书.doc

本科毕业设计（论文）六足步行机器人设计与仿真燕山大学2012年6月本科毕业设计（论文）六足步行机器人设计与仿真学院（系）：里仁学院专业：机械电子工程学生姓名：牛智学号：081101011184指导教师：田行斌答辩日期：20012.6.17燕山大学毕业设计（论文）任务书学院：系级教学单位：学号学生姓名专业班级题目题目名称题目性质1.理工类：工程设计（）；工程技术实验研究型（）；理论研究型（）；计算机软件型（）；综合型（）2.管理类（）；3.外语类（）；4.艺术类（）题目类型1.毕业设计（）2.论文（）题目来

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两足步行机器人综合设计计算说明书.docx

两足步行机器人设计说明书姓名：学号：班级：指导老师：2012年6月目录第1章问题的提出11.1设计背景11.2课题的研究意义与应用前景11.3主要设计思想2第2章设计要求与设计数据32.1高度的设置32.2自由度的设置52.3各关节活动范围的确定62.3.1髋关节的运动62.3.2膝关节的运动62.3.3踝关节的运动72.4关节驱动方式的选择7第3章机构选型设计83.1两足步行机器人机构设计83.1.1腿部机构设计简图：83.1.2手臂机构设计133.2设计方案的评价

2023-09-19

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两足步行机器人设计说明书姓名：学号：班级：指导老师：2012年6月目录TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc327401329"第1章问题的提出PAGEREF_Toc327401329\h1HYPERLINK\l"_Toc327401330"1.1设计背景PAGEREF_Toc327401330\h1HYPERLINK\l"_Toc327401331"1.2课题的研究意义与应用前景PAGEREF_Toc327401

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两足步行机器人设计说明书姓名：学号：班级：指导老师：2012年6月目录TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc327401329"第1章问题的提出PAGEREF_Toc327401329\h1HYPERLINK\l"_Toc327401330"1.1设计背景PAGEREF_Toc327401330\h1HYPERLINK\l"_Toc327401331"1.2课题的研究意义与应用前景PAGEREF_Toc327401

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