利用无人测量船指导水下施工工法(2).pdf
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利用无人测量船指导水下施工工法(2).pdf
用于水下地形测量的无人船系统.pdf
本发明公开了用于水下地形测量的无人船系统,包括采集设备,所述采集设备包括单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪;数据采集系统,所述用于采集所述采集设备采集的数据;数据处理系统,所述数据处理系统用于数据取样与修正;数据导出系统,所述数据导出系统用于待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为需要的成果数据,本发明使用无人船一体化调查系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上,以及无人船搭载多波束
河道整治工程水下根石无人船测量方法.pdf
本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法,1,在有4G/5G网络区域,利用4G/5G网络实现对无人船远程控制;2,在无4G/5G网络区域,通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信,操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控;3,无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离;4,在根石测量接近岸边过程中,当测线旋转角度大于160度时,遥控无人船沿原有测线倒车测量,当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯,进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计,在无人船上建立轻量化的水上根
一种具有避障功能的水下无人测量船.pdf
本发明公开了一种具有避障功能的水下无人测量船,包括船体外壳,船体外壳的内部设置有支撑板,支撑板的上方安装有GPS定位器,GPS定位器的一侧安装有CC1101无线收发器,船体外壳内部靠近支撑板的下方对称设置有警示灯,其中一个警示灯的一侧设置有蓄电池,蓄电池的一侧安装有XHDM‑5控制器,XHDM‑5控制器的一侧设置有数据采集器,本发明设置了切割刀,不使用时切割刀可以收纳在储存槽的内部,储存槽可以防止切割刀与水底障碍物碰撞,切割刀可以通过电动伸缩杆的作用下进行前后移动,当需要对水下的水草进行切割时,通过电动伸
测量施工工法.doc
大规模复杂建筑工程全站仪测放工工法前言近些年来,随着经济的发展,工程建设规模日益增大,建筑工程施工平面控制测放的规定不断增高,这样激光全站仪在建筑工程中应用迅速推广,但国家测量规范未对全站仪给出明确的技术规定。本工法以江西省南昌市新洪州商业区项目工程的全站仪测放工艺为例,阐述大规模复杂建筑工程全站仪测放工艺程序、技术标准,达成准确、快速、经济测放效果。1.特点1.1全站仪在测站一经观测,必要的观测数据,斜距、竖直角、水平角等均自动显示,可同一瞬间得到平距、高差、点的坐标及高程。1.2通过传输接口把全站仪采