matlab控制系统仿真设计.pdf
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MATLAB控制系统仿真提纲引言一、弹簧-重物-阻尼器系统过阻尼情况:y(0)=0.15mwn=(弧度/秒)()欠阻尼情况:y(0)=0.15mwn=(弧度/秒)()>>y0=0.15;wn=sqrt(2);>>zeta1=3/(2*sqrt(2));zeta2=1/(2*sqrt(2));>>t=[0:0.1:10];>>unforced*计算系统在给定初始条件下的自由运动t1=acos(zeta1)*ones(1,length(t));t2=acos(zeta2)*ones(1,length(t));
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