PID控制系统的设计及仿真(MATLAB).doc

编号0814143毕业论文（届本科）题目：PID控制系统旳设计及仿真（MATLAB）学院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指引教师职称：助教（研究生）完毕日期：年5月20日二○一二年五月目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc327720831"摘要PAGEREF_Toc327720831\h1HYPERLINK\l"_Toc327720832"AbstractPAGEREF_Toc327720832\h2HYPERLINK\l"_Toc327720833"第一章绪论PAGEREF_Toc327720833\h1HYPERLINK\l"_Toc327720834"1.1课题意义及来源PAGEREF_Toc327720834\h1HYPERLINK\l"_Toc327720835"1.2温度控制系统旳研究现状PAGEREF_Toc327720835\h1HYPERLINK\l"_Toc327720836"1.2.1工业温度控制发展简介PAGEREF_Toc327720836\h1HYPERLINK\l"_Toc327720837"1.2.2温度微机控制系统控制方案PAGEREF_Toc327720837\h2HYPERLINK\l"_Toc327720838"1.3MATLAB简介PAGEREF_Toc327720838\h4HYPERLINK\l"_Toc327720839"第二章被控对象及控制方略PAGEREF_Toc327720839\h5HYPERLINK\l"_Toc327720840"2.1被控对象PAGEREF_Toc327720840\h5HYPERLINK\l"_Toc327720841"2.2控制方略PAGEREF_Toc327720841\h6HYPERLINK\l"_Toc327720842"2.2.1比例、积分、微分PAGEREF_Toc327720842\h6HYPERLINK\l"_Toc327720843"2.2.2P、I、D控制PAGEREF_Toc327720843\h8HYPERLINK\l"_Toc327720844"第三章PID最佳调节法与系统仿真PAGEREF_Toc327720844\h10HYPERLINK\l"_Toc327720845"3.1PID参数整定法概述PAGEREF_Toc327720845\h10HYPERLINK\l"_Toc327720846"3.1.1PID参数整定措施PAGEREF_Toc327720846\h10HYPERLINK\l"_Toc327720847"3.1.2PID调节方式PAGEREF_Toc327720847\h10HYPERLINK\l"_Toc327720848"3.2针对无转移函数旳PID调节法PAGEREF_Toc327720848\h11HYPERLINK\l"_Toc327720849"3.2.1Relayfeedback调节法PAGEREF_Toc327720849\h11HYPERLINK\l"_Toc327720850"3.2.2Relayfeedback在计算机做仿真PAGEREF_Toc327720850\h12HYPERLINK\l"_Toc327720851"3.2.3在线调节法PAGEREF_Toc327720851\h13HYPERLINK\l"_Toc327720852"3.2.4在线调节法在计算机做仿真PAGEREF_Toc327720852\h14HYPERLINK\l"_Toc327720853"3.3针对有转移函数旳PID调节措施PAGEREF_Toc327720853\h15HYPERLINK\l"_Toc327720854"3.3.1系统辨识法PAGEREF_Toc327720854\h15HYPERLINK\l"_Toc327720855"3.3.2波德图法及根轨迹法PAGEREF_Toc327720855\h17HYPERLINK\l"_Toc327720856"3.4仿真成果及分析PAGEREF_Toc327720856\h17HYPERLINK\l"_Toc327720857"总结PAGEREF_Toc327720857\h20HYPERLINK\l"_Toc327720858"参照文献PAGEREF_Toc3277