一种具有载物功能的机器狗.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109015669A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810767790.4(22)申请日2018.07.13(71)申请人承强地址241000安徽省芜湖市镜湖区观澜路1号2309室(72)发明人承强(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人项磊(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B62D57/032(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有载物功能的机器狗(57)摘要本发明提供一种具有载物功能的机器狗，涉及机器狗技术领域。该具有载物功能的机器狗，包括仿生躯体，仿生躯体的内部开设有安装槽，安装槽的内部穿插设置有第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板的底端一体成形有上齿条，第二弧形板的底端一体成形有下齿条，上齿条与下齿条之间啮合有齿轮，仿生躯体的表面上设置有有仿生腿。该具有载物功能的机器狗，通过电机、升降杆、螺柱、内螺纹螺柱之间的配合，在需要使用升降功能时，下控制器上的控制按钮后，机器狗的电子系统会启动电机，通过机械结构相互的运动，便可实现机器狗整体的上升与下降，在人转移物件时提供了方便，减轻了人在反复转移物件时对身体造成的损伤。CN109015669ACN109015669A权利要求书1/1页1.一种具有载物功能的机器狗，包括仿生躯体(1)，其特征在于：所述仿生躯体(1)的内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部穿插设置有第一弧形板(3)和第二弧形板(4)，所述第一弧形板(3)的底端一体成形有上齿条(5)，所述第二弧形板(4)的底端一体成形有下齿条(6)，所述上齿条(5)与下齿条(6)之间啮合有齿轮(7)，所述仿生躯体(1)的表面上设置有有仿生腿(8)，所述仿生腿(8)包括仿生躯干(9)、仿生脚(10)和升降杆(11)，所述升降杆(11)固定安装于仿生躯干(9)的底部，所述升降杆(11)贯穿仿生脚(10)并延伸至仿生脚(10)的内部，所述仿生脚(10)的右侧内壁上开设有滑槽(12)，所述升降杆(11)的底部固定安装有连接横杆(13)，所述连接横杆(13)与滑槽(12)滑动连接，所述仿生脚(10)内壁的顶部固定安装有安装座(14)，所述安装座(14)的下方活动安装有螺柱(15)，所述螺柱(15)上螺纹连接有内螺纹螺柱(16)，所述连接横杆(13)的左端与内螺纹螺柱(16)固定连接，所述螺柱(15)的底部固定安装有第一锥齿轮(17)，所述仿生脚(10)的底部固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端活动连接有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(18)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述仿生腿(8)共有四条，四条所述仿生腿(8)依次活动安装于仿生躯体(1)四周，并以对称形式分布。3.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述第一弧形板(3)和第二弧形板(4)远离齿轮(7)的一端上均设置有把手。4.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述安装槽(2)为半圆形，所述安装槽(2)顶部的两端均开设有与第一弧形板(3)和第二弧形板(4)相适配的通孔。5.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述仿生脚(10)的顶部开设有与升降杆(11)相适配的通孔。6.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述第一弧形板(3)与上齿条(5)配合形成半圆形，所述第二弧形板(4)与下齿条(6)配合形成半圆形，所述第一弧形板(3)、第二弧形板(4)、上齿条(5)和下齿条(6)相互配合形成圆形。2CN109015669A说明书1/3页一种具有载物功能的机器狗技术领域[0001]本发明涉及机器狗技术领域，具体为一种具有载物功能的机器狗。背景技术[0002]狗具有极强的运动能力及交互能力，以狗为原型，开发小型轻便和适用性极强的仿生生物狗，不仅对机器人学的发展有着重要意义，同时在在智能家居领域也具有广阔的应用空间及发展前景。[0003]现阶段研发的智能机械狗主要专注于机器狗与人的交互能力，但随着智能技术的发展，在生产生活过程中，机器狗的适用范围会越来越大，随之开发出多种功能来满足人没的需求，例如载物功能，人们需要一次搬运多数物件时，会利用机器狗辅助搬运，但机器狗的高度所限，会出现人需要多次弯腰来进行对物件的再移动的情况，这给老人、孕妇等部分身体不便的人带来困扰。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有载物功能的机器狗，解决了机器狗因高度的限制，对人搬运物件产生不便的问题。[0005]技术方案[0006]为实现以上目的，本发明通过以下