一种具有高载物能力的快递分拣机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108126903A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711364190.5(22)申请日2017.12.18(71)申请人合肥超凡快递咨询有限公司界首营业部地址236500安徽省阜阳市界首市达实商贸城F4-06商铺(72)发明人范子伟(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种具有高载物能力的快递分拣机器人(57)摘要本发明公开了一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱，控制箱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的顶部固定连接有转轴，转轴的表面与控制箱转动连接，转轴的顶端固定连接有第一载物板，第一载物板的顶部固定连接有液压杆，涉及物流技术领域。该具有高载物能力的快递分拣机器人，具备了分层式的载物空间，大大提高了分拣机器人的载物能力，且打破了传统卸货方式的限制，卸货速度快，一次来回即可将货物分配至不同的卸货点，提高了快递分拣的效率，减少了机器人使用数量，降低了运输成本。CN108126903ACN108126903A权利要求书1/1页1.一种具有高载物能力的快递分拣机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的底部固定连接有第一电动机(2)，并且第一电动机(2)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(3)，所述第一锥形齿轮(3)的顶部啮合有第二锥形齿轮(4)，并且第二锥形齿轮(4)的顶部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的表面与控制箱(1)转动连接，并且转轴(5)的顶端固定连接有第一载物板(6)，所述第一载物板(6)的顶部固定连接有液压杆(7)，并且液压杆(7)的顶端固定连接有第二载物板(9)；所述第一载物板(6)的顶部固定连接有滑杆(8)，并且第二载物板(9)的表面与滑杆(8)滑动连接，所述滑杆(8)的顶端固定连接有第三载物板(10)，并且第三载物板(10)的底部与第二载物板(9)之间通过液压杆(7)固定连接；所述第一载物板(6)、第二载物板(9)和第三载物板(10)的内壁均固定连接有固定箱(11)，所述固定箱(11)内壁的底部固定连接有第二电动机(12)，并且第二电动机(12)的输出轴固定连接有第一带轮(13)，所述第一带轮(13)的表面通过皮带(14)传动连接有第二带轮(15)，并且第二带轮(15)的背面固定连接有第一履带轮(16)，所述第一履带轮(16)的表面通过履带(17)传动连接有第二履带轮(18)；所述固定箱(11)内壁的底部固定连接有压杆(20)，并且压杆(20)的顶端固定连接有轮架(21)，所述轮架(21)的底部与压杆(20)之间且位于压杆(20)的表面固定连接有弹簧(22)，所述轮架(21)的顶部转动连接有承重齿轮(23)，并且承重齿轮(23)的表面与履带(17)啮合，所述轮架(21)一侧的底部固定连接有按压杆(24)，所述固定箱(11)内壁的底部且位于按压杆(24)的底端固定连接有压力传感器(25)。2.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的底部固定连接有安装板(26)，并且安装板(26)的顶部固定连接有控制器(27)，所述控制箱(1)的外壁固定连接有光电传感器(30)。3.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述转轴(5)的顶端贯穿控制箱(1)且延伸至控制箱(1)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述轮架(21)的顶部贯穿固定箱(11)且延伸至固定箱(11)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述安装板(26)的顶部固定连接有定位模块(28)，并且安装板(26)的顶部固定连接有路径获取模块(29)。6.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述第一履带轮(16)和第二履带轮(18)的轴心处均转动连接有固定转轴(19)，并且固定转轴(19)的两端均与固定箱(11)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的底部固定连接有电源箱(31)，并且控制箱(1)的内壁固定连接有充电模块(32)。8.根据权利要求1所述的一种具有高载物能力的快递分拣机器人，其特征在于：所述控制箱(1)的底部固定连接有行走底座(33)，所述行走底座(33)底部的一侧设置有驱动轮(34)，并且行走底座(33)底部的另一侧设置有导向轮(35)。2CN