医用起吊式转运机械臂及转运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110215365A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910637349.9(22)申请日2019.07.15(71)申请人河南科技大学第一附属医院地址471000河南省洛阳市涧西区景华路24号(72)发明人陈志兰王恒迪邓凯文吴丹陈培培(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人罗民健(51)Int.Cl.A61G7/10(2006.01)A61G7/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称医用起吊式转运机械臂及转运方法(57)摘要医用起吊式转运机械臂及转运方法，转运机械臂包括底座、中空的弯曲立柱和电控系统，弯曲立柱呈倒L型，悬空的一端连接有长度可调的软绳带，电控系统包括蓄电池组、控制电路、直流电机、上升按钮和下降按钮；弯曲立柱内侧壁上设有软绳带卷轴和直流电机，软绳带卷轴一端与蜗轮连接，直流电机上连接有蜗杆，弯曲立柱侧壁上设有手轮插孔，软绳带一端缠绕在软绳带卷轴上，另一端露出弯曲立柱，并与转运床单结构连接；转运床单结构包括弯曲横梁、转运床单，弯曲横梁上设有若干挂钩，转运床单两侧设有若干布拉环，并通过将布拉环挂设在挂钩上将转运床单与弯曲横梁连接；本发明可以解决在狭窄空间内将患者在病床和转运床之间进行相互转移的问题。CN110215365ACN110215365A权利要求书1/2页1.医用起吊式转运机械臂，其特征在于：包括底座（3）、中空的弯曲立柱（11）和电控系统（22），所述弯曲立柱（11）呈倒L型，一端设置在所述底座（3）上，悬空的另一端通过支撑轴（10）连接有长度可调的软绳带（9），所述电控系统（22）包括蓄电池组（24）、控制电路、直流电机（13）、上升按钮（19）和下降按钮（20）；所述弯曲立柱（11）的竖直段内一侧壁上设有软绳带卷轴（15），相邻的一侧壁上设有直流电机（13），所述软绳带卷轴（15）一端与蜗轮（14）连接，所述直流电机（13）上连接有与所述蜗轮（14）配合的蜗杆（16），与所述直流电机（13）相对的弯曲立柱（11）侧壁上设有与所述蜗轮（14）配合使用的手轮插孔（17），所述软绳带（9）一端经弧形托板（12）缠绕在所述软绳带卷轴（15）上，另一端露出所述弯曲立柱（11），并通过连接环（8）与转运床单（4）结构连接；所述转运床单（4）结构包括呈对称结构的弯曲横梁（5）、设置在所述弯曲横梁（5）下方的转运床单（4），所述弯曲横梁（5）上沿着长度方向对称设有若干个挂钩（7），所述转运床单（4）的两侧设有若干个布拉环（8），并通过将所述布拉环（8）挂设在所述挂钩（7）上，进而将所述转运床单（4）与所述弯曲横梁（5）连接。2.根据权利要求1所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述挂钩（7）的上端折弯，且沿挂钩（7）上端的水平方向延长，形成避免布拉环（8）滑落的C字型挂钩。3.根据权利要求1所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述转运床单（4）为柔韧耐磨材料，所述转运床单（4）上设置的布拉环（8）的个数与所述挂钩（7）的个数相同，且位置相对应。4.根据权利要求1所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述控制电路包括上升电路、下降电路、互锁电路和限位电路，所述上升按钮（19）、下降按钮（20）设置在所述弯曲立柱（11）的外壁上，且均与所述电控系统（22）电连接，电控系统（22）通过控制软绳带（9）上升、下降，进而控制弯曲横梁（5）上升和下降，所述上升按钮（19）和下降按钮（20）的下方设有把手（21）。5.根据权利要求1所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述底座（3）包括圆盘，以及若干个沿360°方向均匀设置在所述圆盘上的支脚，所述支脚下方设有万向脚轮（1），与所述弯曲立柱（11）的弯曲方向的指向相同的多个支脚为可伸缩支脚（2），与所述弯曲立柱（11）的弯曲方向的指向相反的多个支脚为不可伸缩支脚（25）。6.根据权利要求5所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述蓄电池组（24）设置在所述圆盘上，所述弯曲立柱（11）的底端固定在所述蓄电池组（24）上，所述蓄电池组（24）一侧设有充电插座（23）。7.根据权利要求5所述的医用起吊式转运机械臂，其特征在于：所述圆盘上设有手轮固定孔（26）、手轮固定轴（27）以及在亏电情况下应急使用的手轮，所述手轮倒扣放置在所述底座（3）上，包括手轮体（28）和手柄（29），所述手柄（29）插入所述手轮固定孔（26）内，所述手轮固定轴（27）插入所述手轮体（28）的方孔内。8.一种医用起吊式转运机械臂的转运方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）需要转运患者时，首先将可伸缩支脚向外拉出，然后握住把手，将转运机械臂移动