医用铲式担架转运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106389018A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610991681.1(22)申请日2016.11.10(71)申请人航天科工智能机器人有限责任公司地址100074北京市丰台区云岗南区西里20号楼2层(72)发明人刘遥峰杨政王胜新蔺云雷(74)专利代理机构北京华创博为知识产权代理有限公司11551代理人管莹肖琨(51)Int.Cl.A61G1/02(2006.01)A61G1/003(2006.01)A61G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称医用铲式担架转运车(57)摘要本发明提供了一种医用铲式担架转运车，包括：车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。CN106389018ACN106389018A权利要求书1/2页1.一种医用铲式担架转运车，包括：车底盘架，其设置有底盘脚轮，用于在手术室外移动所述车底盘架；剪刀叉升降机构，其安装在所述车底盘架上，用于升降上车面板架；以及上车面板架，其纵向方向的两侧设置有床头挡板，用于安装担架组件，所述担架组件用于在不同类型的床之间转运患者；其中，所述医用铲式担架转运车还包括设置在所述车底盘架上的底盘脚轮转换机构，用于在所述医用铲式担架转运车进入手术室之前，使转换脚轮与地面接触以代替所述底盘脚轮；以及辅助支撑脚轮机构，用于在所述医用铲式担架转运车转运患者时，伸出支撑脚轮以与所述转换脚轮或所述底盘脚轮一起支撑所述医用铲式担架转运车。2.如权利要求1所述的医用铲式担架转运车，其中，所述担架组件包括：担架平移机构，其安装在所述上车面板架上，用于平移担架转动机构；以及担架转动机构，其安装在所述担架平移机构上，用于在转运患者时转动设置在所述担架转动机构上的铲板，以接纳患者。3.如权利要求2所述的医用铲式担架转运车，其中，所述担架平移机构包括：固定在所述床头挡板上的下叉；通过滚柱与所述下叉连接的中叉；以及通过滚柱与所述中叉连接的下叉，其中，所述中叉的下侧面设置有齿条，用于啮合与安装在所述床头挡板上的驱动电机的输出轴相连接的齿轮；并且所述下叉、所述中叉和所述上叉之间通过钢丝绳和滑轮组合以差动形式联动，所述驱动电机通过所述齿轮和所述齿条的啮合带动所述中叉平移，以使得所述上叉在所述钢丝绳驱动下跟随所述中叉移动；以及所述担架转动机构包括：固定件，其安装在所述上叉上并且设置有固定铲板；以及转动件，其通过导轨、所述固定件上的凹槽、以及铰链与所述固定件连接并且设置有活动铲板，其中，所述固定件还设置有第一电机，用于通过设置在所述铰链的轴以及所述固定件上的齿轮和链条组合带动所述转动件转动，进而转动所述活动铲板；并且所述转动件还设置有第二电机，用于通过使所述导轨脱离所述凹槽来分离所述固定件和所述转动件，以使得所述转动件在所述第一电机的作用下转动。4.如权利要求1-3中的任一项所述的医用铲式担架转运车，其中，所述车底盘架包括车底盘纵梁、与所述车底盘纵梁连接的车底盘横梁以及设置在所述车底盘纵梁的端部的底盘脚轮底座，用于安装所述底盘脚轮；并且所述上车面板架包括上车面板架纵梁、与所述上车面板架纵梁通过角接板连接的床头板、以及设置在所述上车面板架纵梁之间的上车面板架横梁，并且其中所述车底盘纵梁、所述车底盘横梁、所述上车面板架纵梁和所述上车面板架横梁设置有开槽，用于布置电线。5.如权利要求4所述的医用铲式担架转运车，其中，所述剪刀叉升降机构包括通过连接螺栓滚动连接的外叉支臂和内叉支臂，其中两个所述外叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述上车面板架纵梁固定连接，另一端通过支撑横梁连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述车底盘纵梁上的滑轨滚动连接；两个所述内叉支臂的一端通过连杆连接并且与所述车底盘纵梁固定连接，另一端通过连杆连接并且设置有滚动轴承，用于与设置在所述上2CN106389018A权利要求书2/2页车面板架纵梁的滑轨滚动连接，并且两个所述内叉支臂的中间位置还设置有支撑横梁；所述外叉支臂的支撑横梁设置有销轴，用于连接电机推杆的固定端；所述内叉支臂的支撑横梁设置有连接支座，用于连接电机推杆的活动端；以使得在所述电机推杆