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一种电动载货爬楼车及其工作方法.pdf
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一种电动载货爬楼车及其工作方法.pdf
本发明提供一种电动载货爬楼车，由车架、把手、万向轮、行走轮、攀爬轮、曲柄、连杆、滚轮、蓄电池、电机、蜗杆蜗轮减速器等构成，攀爬轮安装在连杆一端，滚轮与连杆另一端通过轴连接，并安装到车架的滑轨上，连杆与曲柄一端相连，曲柄另一端与减速器输出轴连接，从而构成曲柄滑块机构，其中，攀爬轮所在连杆的一端有两个孔，可根据所遇实际楼梯台阶尺寸安装在不同位置。电机通过电机支架安装到蜗杆蜗轮减速器输入端，并固定于车架，电机通过减速器将动力传输至曲柄，带动曲柄旋转，从而实现小车爬楼与下楼运动。万向轮安装在车架中间前端。该电动载
2023-09-03
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