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云台控制方法、云台和机器可读存储介质.pdf
2023-07-12
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一条****丹淑
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云台控制方法、云台和机器可读存储介质.pdf
一种云台的控制方法、云台和机器可读存储介质。该方法通过云台设有的跟随配置按钮是否被触发来调整云台跟随目标物体的跟随速度，而非通过手机APP调整云台跟随目标物体的跟随速度，能够保证云台跟随目标物体的跟随速度灵活调整。
2023-07-12
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云台控制方法、装置、云台控制设备及存储介质.pdf
本申请提出一种云台控制方法、装置、云台控制设备及存储介质，涉及云台控制技术领域，通过获取云台从初始位姿状态调整至当前位姿状态的目标位姿变化角度，并获取云台在初始位姿状态下增量式编码器的初始码盘计数值，从而根据该目标位姿角度以及该初始码盘计数值，计算出云台处于当前位姿状态下的当前码盘计数值，以基于该当前码盘计数值以及初始位姿状态对云台进行姿态控制；如此，能够利用比IMU等设备测得的惯性姿态角精度更高的码盘计数值作为云台姿态控制的输入，以减少云台在进行姿态控制时输入的噪声，提升云台的姿态控制效果。
2023-07-24
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云台控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种云台控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高配置云台控制协议的效率。其中，方法包括：获取连接的云台的参数信息；根据参数信息，从预先构建的云台协议映射关系中确定参数信息对应的至少一个控制协议，云台协议映射关系用于表示云台的参数信息与云台支持的控制协议之间的对应关系；通过基于至少一个控制协议生成的云台控制指令，对云台进行相应的控制，并根据控制结果确定与云台匹配的目标控制协议；基于目标控制协议，对云台进行控制。由于本申请通过自动适配云台控制协议，提高了配置云台控制协议的效
2023-07-24
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云台设备控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了云台设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机的位置信息和目标区域的位置信息；根据无人机的位置信息和目标区域的位置信息确定无人机相对目标区域的俯仰角和水平角；其中，水平角为根据无人机相对地面的投影点与目标区域的连线确定的第一方向与第二方向的夹角；根据俯仰角和水平角，确定云台设备的目标转动角度；根据云台设备的目标转动角度调整云台设备的实际转动角度。解决了在无人机飞行时对目标区域提供的信号不稳定、存在盲区的问题。
2023-06-27
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云台的控制方法、控制器和云台.pdf
一种云台(610)的控制方法(200)、控制器(400，500)和云台(610)，可以结合基座(11)的加速度，智能控制云台(610)的运动响应速度，可以避免设置的固定速度如果过高，所带来的拍摄画面生硬、不柔和，以及设置的固定速度如果过低，所带来的不能紧密跟随目标的问题。云台的控制方法(200)包括：确定云台(610)的基座(11)的加速度(210)；根据基座(11)的加速度，控制云台(610)的运动响应速度，以便于对云台(610)上的相机的姿态进行调整(220)。
2023-07-24
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