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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113802399A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202111112728.X(22)申请日2021.09.23(71)申请人江阴特锋机械有限公司地址214000江苏省无锡市江阴市城东街道金石路99号(72)发明人孙峰(51)Int.Cl.D07B7/02(2006.01)D07B7/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于钢帘线捻制的双捻设备及其控制方法(57)摘要本发明涉及钢帘线捻制设备的技术领域,尤其是涉及一种用于钢帘线捻制的双捻设备及其控制方法,其中双捻设备包括主轴、用于捻制钢帘线的飞轮环、用于牵引钢帘线的牵引组件以及主电机,飞轮环固定套设于主轴,主电机和主轴之间设置有传动组件,主电机通过传动组件带动主轴转动,双捻设备还包括控制中心,牵引组件包括牵引轮以及用于带动牵引轮转动的伺服电机,钢帘线通过牵引轮被牵引,主电机为变频电机,主电机和伺服电机分别信号连接于控制中心。本发明具有提高设备使用效率的效果。CN113802399ACN113802399A权利要求书1/2页1.一种用于钢帘线捻制的双捻设备,包括主轴(1)、用于捻制钢帘线的飞轮环(2)、用于牵引钢帘线的牵引组件(3)以及主电机(4),飞轮环(2)固定套设于主轴(1),主电机(4)和主轴(1)之间设置有传动组件(5),主电机(4)通过传动组件(5)带动主轴(1)转动,其特征在于:所述用于钢帘线捻制的双捻设备还包括控制中心,所述牵引组件(3)包括牵引轮(31)以及用于带动牵引轮(31)转动的伺服电机(33),钢帘线通过所述牵引轮(31)被牵引,所述主电机(4)为变频电机,所述主电机(4)和伺服电机(33)分别信号连接于控制中心。2.根据权利要求1所述的用于钢帘线捻制的双捻设备,其特征在于:所述用于钢帘线捻制的双捻设备还包括人机交互组件(7),所述人机交互组件(7)信号连接于控制中心。3.根据权利要求2所述的用于钢帘线捻制的双捻设备,其特征在于:所述控制中心包括参数设置模块(81)、存储模块(82)、数据提取模块(83)和指令发送模块(84),所述参数设置模块(81)信号连接于人机交互组件(7),用于接收工作人员通过所述人机交互组件(7)设置的捻距参数,并将接收到的所述捻距参数发送至数据提取模块(83);所述存储模块(82)中预存有捻距和主电机转速的对应关系、以及捻距和伺服电机转速的对应关系;所述数据提取模块(83)用于基于获取到的捻距参数,从所述存储模块(82)中提取对应的主电机转速和伺服电机转速,并将提取结果发送至所述指令发送模块(84);所述指令发送模块(84)用于将数据提取模块(83)提取出的主电机转速发送至主电机(4),还用于将所述数据提取模块(83)读取出的伺服电机转速发送至伺服电机(33),以实现对所述主电机(4)和伺服电机转速的控制。4.根据权利要求3所述的用于钢帘线捻制的双捻设备,其特征在于:所述主电机(4)上连接有用于检测主电机实时转速的编码器(6),所述编码器(6)信号连接于控制中心,所述控制中心还包括信号接收模块(85)和计算模块(86),所述信号接收模块(85)用于接收编码器(6)测得的主电机实时转速,并发送给所述计算模块(86);所述计算模块(86)用于基于接收到的主电机实时转速和预设的计算规则,计算得到伺服电机(33)的调整转速,并将所述调整转速发送至指令发送模块(84),所述指令发送模块(84)还用于将所述调整转速发送至伺服电机(33),以完成对所述伺服电机转速的调节。5.根据权利要求1所述的用于钢帘线捻制的双捻设备,其特征在于:所述传动组件(5)包括长轴(51)、主动轮(52)、从动轮(53)、第一传动带(54)、第一同步轮(55)、第二同步轮(56)和第二传动带(57),所述主动轮(52)连接于主电机(4)的输出轴,所述从动轮(53)和第一同步轮(55)分别固定连接于长轴(51),所述第二同步轮(56)连接于主轴(1),所述第一传动带(54)呈闭环形绕设在主动轮(52)和从动轮(53)之间,所述第二传动带(57)呈闭环形绕设在第一同步轮(55)和第二同步轮(56)之间。6.根据权利要求1所述的用于钢帘线捻制的双捻设备,其特征在于:所述伺服电机(33)和牵引轮(31)之间连接有减速机(32)。7.一种双捻设备的控制方法,所述方法应用于如权利要求4所述的双捻设备,执行主体为控制中心,其特征在于,包括:获取捻距参数;基于所述捻距参数,提取预存有的主电机转速和伺服电机转速;将所述主电机转速发送至主电机(4),并将所述伺服电机转速发送至伺服电机(33),以2CN113802399A权利要求书2/2页完成对所述