一种土壤取样装置及自动土壤取样机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106092645A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610643719.6(22)申请日2016.08.08(71)申请人北京农业智能装备技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318(72)发明人孟志军丛岳尚业华武广伟付卫强李由魏学礼梅鹤波(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种土壤取样装置及自动土壤取样机(57)摘要本发明涉及土壤检测领域，公开了一种土壤取样装置，其包括机架、取样盘和电液控制阀组，取样盘通过取样盘提升油缸与机架连接，取样盘提升油缸驱动取样盘相对于机架移动；机架上设有取土油缸、顶料油缸和土钻，土钻为空心筒状，其内设有顶料杆，取土油缸的出杆端与土钻连接，顶料油缸的出杆端与顶料杆的上端连接；取样盘的上表面周向设有多个取样盒，取样盒由取样盒传动机构带动沿取样盘的周向传动；电液控制阀组设于机架上，其分别与取土油缸、顶料油缸、取样盒传动机构和取样盘提升油缸相连；机架用于连接动力装置，由动力装置带动土壤取样装置移动到需要土壤取样的地块。本发明能够提高土壤取样的自动化程度，降低劳动强度，提高工作效率。CN106092645ACN106092645A权利要求书1/1页1.一种土壤取样装置，其特征在于，包括机架、取样盘和电液控制阀组，所述取样盘通过取样盘提升油缸与所述机架连接，所述取样盘提升油缸驱动所述取样盘相对于所述机架移动；所述机架上设有取土油缸、顶料油缸和土钻，所述土钻为空心筒状，其内设有顶料杆，所述取土油缸的出杆端与所述土钻的上部连接，所述顶料油缸的出杆端与所述顶料杆的上端连接，由所述取土油缸驱动所述土钻上下移动，所述顶料油缸用于驱动所述顶料杆沿所述土钻上下移动；所述取样盘的上表面周向设有多个取样盒，所述取样盒由取样盒传动机构带动沿所述取样盘的周向传动；所述电液控制阀组设于所述机架上，其分别与所述取土油缸、顶料油缸、取样盒传动机构和取样盘提升油缸相连，用于控制土样采集、土样装入取样盒以及取样盘的移动；所述机架用于连接动力装置，由所述动力装置带动所述土壤取样装置移动到需要土壤取样的地块。2.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述取样盒传动机构包括驱动电机和传动链条，所述传动链条沿所述取样盘的周向设置，所述取样盒设于所述传动链条上，所述驱动电机用于驱动所述传动链条转动。3.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，还包括平面四连杆机构，所述取样盘的两端分别通过竖直设置的所述平面四连杆机构与所述机架连接，所述取样盘提升油缸设置在相应的所述平面四连杆机构旁，所述取样盘提升油缸的一端与所述机架连接，另一端与所述取样盘连接，由所述取样盘提升油缸驱动所述平面四连杆机构带动所述取样盘上下移动、或沿靠近或远离所述机架的方向移动。4.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述机架的外轮廓呈框形结构，所述取土油缸和顶料油缸分别沿所述机架的中轴线竖直设置，所述取土油缸和顶料油缸的底部分别与所述机架的顶端固定连接；所述机架的中轴线方向且位于所述顶料油缸的下方设有一段滑轨，所述土钻的上端连接有滑块，所述滑块配合设于所述滑轨中，所述取土油缸的出杆端与所述滑块连接，由所述取土油缸驱动所述滑块在所述滑轨中滑动，从而带动所述土钻沿所述滑轨上下移动。5.根据权利要求4所述的土壤取样装置，其特征在于，所述滑块与所述土钻的上端侧壁连接。6.根据权利要求3所述的土壤取样装置，其特征在于，所述平面四连杆机构所在平面与所述机架所在平面垂直设置。7.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，其设有上下两层所述取样盘。8.一种自动土壤取样机，其特征在于，包括动力装置和如权利要求1-7任一项所述的土壤取样装置，所述机架的背面与所述动力装置连接，所述电液控制阀组与所述动力装置的液压系统连接，由所述动力装置的液压系统为所述土壤取样装置提供所需的动力。9.根据权利要求8所述的自动土壤取样机，其特征在于，所述动力装置为拖拉机，所述机架的背面通过三根悬挂与所述拖拉机的前端连接。2CN106092645A说明书1/4页一种土壤取样装置及自动土壤取样机技术领域[0001]本发明涉及农田土壤成分检测技术领域，特别是涉及一种土壤取样装置及自动土壤取样机。背景技术[0002]土壤取样装置，申请号：201520501643.4；其为一个自动取样机的整机，成本较高，适应性较差，且容易使土样相互沾染，增加了取样误差。[0003]土壤电动取样机，申请号：201420715422.2；其主要是一个土壤钻体的