一种可自动保存土样的土壤取样机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111323259A(43)申请公布日2020.06.23(21)申请号202010287606.3(22)申请日2020.04.13(71)申请人宁波械色自动化技术有限公司地址315000浙江省宁波市镇海区骆驼街道敬德村594号(72)发明人洪鹏贵(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)B65B43/60(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种可自动保存土样的土壤取样机(57)摘要本发明公开的一种可自动保存土样的土壤取样机，包括取样机，所述取样机上设有行走装置，所述取样机上设有取样装置，所述取样装置包括设于所述取样机上端面且开口向上的升降腔，所述升降腔下壁固定设有第二限位杆，所述取样机上端面固定设有支撑杆，所述第二限位杆和所述支撑杆上端共同固定设有固定板，所述第二限位杆上能上下滑动的设有升降板，所述取样机内设有储存装置，所述储存装置用于保存土样，本发明可在对土壤勘测取样时选择性地取用有效的土壤部分，并将土样保存在储存罐中，通过圆盘的转动使得取样机可保存收集多种土样，并且更换储存罐时，可自动重新找准圆盘的位置并将圆盘提起，保证土样能够准确落入储存罐中。CN111323259ACN111323259A权利要求书1/2页1.一种可自动保存土样的土壤取样机，包括取样机，所述取样机上设有行走装置，其特征在于：所述行走装置包括前后对称且固定设于所述取样机前后端面的固定轴，每个所述固定轴上能转动的设有两个轮臂，所述轮臂下端能转动的设有地轮，所述取样机前后端面且位于所述固定轴下方左右对称的设有第一滑块腔，所述第一滑块腔内左右滑动的设有第一滑块，所述轮臂上前后贯通的设有第一限位槽，所述第一滑块靠近所述轮臂的一侧端面固定设有延伸至所述第一限位槽内的第一限位杆，所述取样机上设有取样装置，所述取样装置包括设于所述取样机上端面且开口向上的升降腔，所述升降腔下壁左侧固定设有第二限位杆，所述取样机上端面固定设有支撑杆，所述第二限位杆和所述支撑杆上端共同固定设有固定板，所述升降腔下壁内固定设有第二电机，所述第二电机上端动力连接有第二螺杆，所述第二螺杆上端转动连接于所述固定板下端面，所述第二限位杆上能上下滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的升降板，所述取样机内设有储存装置，所述储存装置用于保存土样。2.如权利要求1所述的一种可自动保存土样的土壤取样机，其特征在于：所述行走装置包括能转动的设于所述第一滑块腔左右壁之间的第一螺杆，所述第一滑块螺纹连接于所述第一螺杆，左右两侧的所述第一滑块腔之间设有齿轮腔，所述齿轮腔左右壁之间能转动的设有第一转轴，所述第一转轴左右两端延伸至所述第一滑块腔内且于所述第一螺杆相对的一端固定连接，所述第一转轴于所述齿轮腔内固定设有第一斜齿轮，所述齿轮腔之间固定设有第一电机，所述第一电机前后两端于所述齿轮腔内动力连接有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮。3.如权利要求1所述的一种可自动保存土样的土壤取样机，其特征在于：所述取样装置包括连通设于所述升降腔下壁的土样腔，所述土样腔下壁向右下方倾斜，所述土样腔下壁连通设有开口向下的升运通道，所述取样机下端面且位于所述升运通道下方的位置固定设有固定套筒，所述固定套筒圆周内壁于所述升运通道圆周内壁半径相等，所述升降板下端面内固定设有电机，所述电机下端动力连接有螺旋钻头，所述螺旋钻头下端可穿过所述升运通道和所述固定套筒伸至所述取样机下侧。4.如权利要求3所述的一种可自动保存土样的土壤取样机，其特征在于：所述储存装置包括设于所述取样机右端面且开口向右的转盘腔，所述转盘腔位于所述的下侧，所述土样腔下壁右端与所述转盘腔之间连通设有储存通道，所述转盘腔上壁连通设有滑杆腔，所述滑杆腔上壁固定设有第三电机，所述滑杆腔内能上下滑动且能转动的设有滑杆，所述滑杆上端面设有开口向上的第一插槽，所述第三电机下端动力连接有下端伸入所述第一插槽内的输出轴，所述输出轴圆周端面设有键槽，所述键槽内能上下滑动设有固定连接于所述第一插槽内壁的键。5.如权利要求4所述的一种可自动保存土样的土壤取样机，其特征在于：所述转盘腔内设有转盘，所述转盘上端面设有开口向上的第一定位槽，所述第一定位槽下壁连通设有第二插槽，所述滑杆下端伸入所述第二插槽内，所述第二插槽圆周内壁均布且连通设有设有四个第二定位槽，所述第二定位槽上壁连通设有与所述第二插槽连通的第二限位槽，所述滑杆圆周端面下端均布且连通设有四个翻转槽，所述翻转槽前后壁之间能转动的设有翻转杆，所述翻转杆可翻转至所述第二限位槽内，四个所述翻转槽上壁共同连通设有连杆腔，所述连杆腔上壁连通设有拉杆腔，所述拉杆腔内能上下滑动的设有第一拉杆，所述第一拉杆2CN111323259A权利要求