一种黑土区土壤取样装置及土壤取样方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115753201A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211477138.1(22)申请日2022.11.23(71)申请人黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化分院地址152001黑龙江省绥化市北林区营林街3号(72)发明人项洪涛(74)专利代理机构北京荣哲知识产权代理事务所(普通合伙)11998专利代理师袁丽娟(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)H02K7/116(2006.01)H02K7/06(2006.01)H02K7/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种黑土区土壤取样装置及土壤取样方法(57)摘要本发明的目的是提供一种黑土区土壤取样装置及土壤取样方法，通过第一电机控制系统可实现对多种类勘探车和农场车辆载具的悬挂进行作业，通过第一电机控制系统实现整个装置在不同区域内实现八个点位的分别取样，通过第二电机控制系统控制土壤取样装置精确行程伸缩，通过土壤取样装置与行星注料筒可实现不同点位样本土壤的储存，通过行星注料筒可实现土壤样本盒快拆快装。CN115753201ACN115753201A权利要求书1/2页1.一种黑土区土壤取样装置，其特征在于：包括第一电机控制系统(1)、行星注料筒(2)、第二电机控制系统(3)、土壤取样装置(4)，第一电机控制系统(1)、第二电机控制系统(3)、土壤取样装置(4)均与行星注料筒(2)相连接，第二电机控制系统(3)与土壤取样装置(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种黑土区土壤取样装置，其特征在于：所述第一电机控制系统(1)包括L型固定板(1‑1)、电机A(1‑2)、链轮A(1‑3)、链条(1‑4)、连杆带轴链轮(1‑5)、锥齿轮A(1‑6)、锥齿轮B(1‑7)、锥齿轮支架(1‑8)、锥齿轮C(1‑9)、轴固定座A(1‑10)、四通道连杆轴(1‑11)、滑轮A(1‑12)、滑轮B(1‑13)、滑轮C(1‑14)、滑轮D(1‑15)、八通道连杆轴(1‑16)、轴套(1‑17)、轴固定座B(1‑18)、固定螺栓(1‑19)、插销A(1‑20)，电机A(1‑2)、轴固定座A(1‑10)、轴固定座B(1‑18)均与L型固定板(1‑1)固定连接，电机A(1‑2)其输出轴与链轮A(1‑3)固定连接，链轮A(1‑3)通过链条(1‑4)与连杆带轴链轮(1‑5)转动连接，锥齿轮A(1‑6)、锥齿轮B(1‑7)均与连杆带轴链轮(1‑5)转动连接，锥齿轮A(1‑6)、锥齿轮B(1‑7)均与锥齿轮支架(1‑8)啮合连接，锥齿轮A(1‑6)、锥齿轮B(1‑7)均与锥齿轮C(1‑9)啮合连接，锥齿轮C(1‑9)与四通道连杆轴(1‑11)固定连接，锥齿轮C(1‑9)与轴固定座A(1‑10)转动连接，滑轮A(1‑12)、滑轮B(1‑13)、滑轮C(1‑14)、滑轮D(1‑15)均与四通道连杆轴(1‑11)转动连接，滑轮A(1‑12)、滑轮B(1‑13)、滑轮C(1‑14)、滑轮D(1‑15)均与八通道连杆轴(1‑16)连接，八通道连杆轴(1‑16)与轴套(1‑17)、插销A(1‑20)固定连接，八通道连杆轴(1‑16)与轴固定座B(1‑18)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种黑土区土壤取样装置，其特征在于：所述行星注料筒(2)包括圆柱筒(2‑1)、齿环A(2‑2)、齿环B(2‑3)、装载盘(2‑4)、带轴等分齿环(2‑5)、等分收纳盒(2‑6)、定位固定件(2‑7)，圆柱筒(2‑1)与齿环A(2‑2)固定连接，齿环A(2‑2)与齿环B(2‑3)啮合连接，齿环B(2‑3)与装载盘(2‑4)固定连接，带轴等分齿环(2‑5)与齿环B(2‑3)啮合连接，带轴等分齿环(2‑5)与等分收纳盒(2‑6)固定连接，定位固定件(2‑7)与带轴等分齿环(2‑5)、等分收纳盒(2‑6)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种黑土区土壤取样装置，其特征在于：所述第二电机控制系统(3)包括电机B(3‑1)、连杆轴A(3‑2)、固定销A(3‑3)、连杆轴B(3‑4)、Z型连杆(3‑5)、连杆轴C(3‑6)、固定销B(3‑7)、连杆轴D(3‑8)、连杆轴支架(3‑9)、伞齿轮A(3‑10)、伞齿轮B(3‑11)、弧形带球连杆A(3‑12)、轨道支架(3‑13)、支撑总成A(3‑14)、弧形带球连杆B(3‑15)、齿轮A(3‑16)、三角耦合齿轮(3‑17)、轴A(3‑18)、矛盾组合齿轮(3‑19)、齿轮支架(3‑20)、齿轮固定板(3‑21)，电机B(3‑1)其输出轴与连杆轴A(3‑2)固定连接，连杆轴A(3‑2)通过固定销A(3‑3)与连杆轴B(3‑4)转动连接，连杆轴B(3‑4)通过Z型连杆(3‑5)与