一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107117297A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710314425.3(22)申请日2017.05.06(71)申请人安徽省先胜农业发展有限公司地址236700安徽省亳州市利辛县国际丝网城14栋107(72)发明人李永刚黄鑫(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64D27/24(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体由设置在该飞行器本体侧面的多个均匀分布的平衡旋翼及设置在该飞行器本体底端的水箱构成，所述飞行器本体的顶端安装有电池盒，且所述电池盒嵌入设置在所述飞行器本体中，该种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，改变以往飞行器电池盒设计在飞行器本体底端的方式，将电池盒嵌入设置在飞行器本体的顶端，有利于提升用于农药喷洒的多旋翼飞行器的飞行平稳性，水箱的一侧安装有水质加热器，能在水体进入到水箱之间对水体进行微加热处理，不仅有利于减少水体前期的加工步骤，而且微加热处理的水体与农药能更好的融溶，提高农药的效果。CN107117297ACN107117297A权利要求书1/1页1.一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，包括飞行器本体(12)，其特征在于：所述飞行器本体(12)由设置在该飞行器本体(12)侧面的多个均匀分布的平衡旋翼(1)及设置在该飞行器本体(12)底端的水箱(8)构成，所述飞行器本体(12)的顶端安装有电池盒(16)，且所述电池盒(16)嵌入设置在所述飞行器本体(12)中，所述电池盒(16)的一侧安装有多个均匀分布的电源线(9)，且所述电源线(9)与电池盒(16)电性连接，所述飞行器本体(12)的侧面安装有信号接收器(14)，所述飞行器本体(12)的内部安装有风管(21)，且所述飞行器本体(12)与风管(21)紧密焊接，所述水箱(8)的侧面安装有进料器(10)，且所述进料器(10)与水箱(8)固定连接，所述进料器(10)的一侧安装有螺旋帽盖(11)，所述螺旋帽盖(11)与进料器(10)活动连接，所述水箱(8)的侧面安装有进水管(15)，所述水箱(8)的底端安装有风动转台(19)，且所述风动转台(19)与水箱(8)活动连接，所述风动转台(19)的侧面安装有多个均匀分布的喷洒器(18)，所述喷洒器(18)与风动转台(19)固定连接，所述飞行器本体(12)的底端安装有多个均匀分布的支撑脚架(5)，且所述支撑脚架(5)与飞行器本体(12)固定连接，所述飞行器本体(12)的侧面安装有多个均匀分布的机臂(4)，所述机臂(4)的侧面均安装有防护胶套(6)，所述平衡旋翼(1)的底端均安装有步进电机(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述信号接收器(14)的底端安装有绕线定位器(13)，且所述信号接收器(14)和飞行器本体(12)通过绕线定位器(13)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述防护胶套(6)的侧面均安装有卡位器(7)，所述卡位器(7)嵌入设置在所述防护胶套(6)中，并与所述机臂(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述平衡旋翼(1)的侧面安装有活动轴承(2)，且所述平衡旋翼(1)与步进电机(3)通过活动轴承(2)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器本体(12)的内部安装有JK平衡仪(20)，且所述JK平衡仪(20)与飞行器本体(12)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述进水管(15)的侧面安装有水质加热器(17)，且所述水质加热器(17)嵌入设置在所述飞行器本体(12)中，并与所述进水管(15)固定连接。2CN107117297A说明书1/3页一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器。背景技术[0002]所谓飞行器，飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，在现有的飞行物中，具有垂直起降和悬停能力的多旋翼飞行器具有非常广泛的应用领域，其与传统的单旋翼直升机相比，具有结构简单、维护容易、桨叶杀伤力小、操作安全的特点，不但在军事领域发挥着日益重要的作用，也在空中摄影、农业植保、电力巡线、交通巡视及灾