一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263985A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811275087.8(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成肖凤兰(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64D9/00(2006.01)B64D47/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种实时监测喷洒型多旋翼飞行器，包括旋翼组件、旋翼组件螺栓连接的功能板、功能板底部连接的蓄电池以及蓄电池螺纹连接的储物箱；功能板设有与中心控制板内部连接的无线收发器、风速监测仪、警示灯控制器和360度全景摄相头；蓄电池设有电量检测计；储物箱通过智能开关阀螺纹连接喷洒管，喷洒管一侧设有花洒以及储物箱内部的容量计。中心控制板包括电源模块、与电源模块连接的无线处理模块和动力驱动模块；电源模块与蓄电池连接；无线处理模块与无线收发器连接；动力驱动模块与无刷电机连接；本发明通过八旋翼飞行器提高装置的安全性和稳定性；采用360度全景摄相头对工作状态通过无线收发器实时传送，高效简单，操作方便。CN109263985ACN109263985A权利要求书1/1页1.一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，包括:主控端,与所述主控端无线连接的旋翼飞行器；所述旋翼飞行器,包括:旋翼组件（1）、所述旋翼组件（1）螺栓连接的功能板（2）、所述功能板（2）底部连接的蓄电池（3）以及所述蓄电池（3）螺纹连接的储物箱（4）；所述旋翼组件（1）包括壳体（11）、所述壳体（11）设置有限定若干机轴（12）一侧的限位孔（111）以及位于所述机轴（12）另一侧顶部无刷电机（14）螺接的桨叶（13）；所述功能板（2）设有与中心控制板（26）内部连接的无线收发器（21）、风速监测仪（22）、警示灯控制器（23）和摄相支架（25）连接的360度全景摄相头（24）；所述蓄电池（3）设有电量检测计；所述储物箱（4）通过智能开关阀（41）螺纹连接喷洒管（42），所述喷洒管（42）一侧设有花洒（43），所述储物箱（4）内部还设有容量计；所述中心控制板（26）包括电源模块、与所述电源模块电连接的无线处理模块和与所述无线处理模块电连接的动力驱动模块；所述主控端与所述中心控制板（26）通过所述无线收发器（21）无线连接。2.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述电源模块包括充放电单元以及与所述容量计和所述电量检测计相连接的检测单元。3.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述无线处理模块包括图像处理单元和定位单元；所述图像处理单元通过无线收发器（21）将信息实时反馈到主控端；所述定位单元采用GPS定位芯片。4.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述动力驱动模块包括锁定单元和转速控制单元，所述转速控制单元连接有电子转速器。5.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述警示灯控制器（23）设有两个，分别采用红、绿色切换控制模式。6.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述360度全景摄相头（24）设置有两个，分别位于功能板（2）两侧。7.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述主控端为手机或者电脑操控端。8.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述桨叶（13）采用双桨共轴式结构。9.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，装置各部件采用螺栓固定，组成可拆卸式连接。10.根据权利要求1所述的一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器，其特征在于，所述储物箱（4）底部四个角均设有支座（44）。2CN109263985A说明书1/7页一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及农业飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种实时监控喷洒型多旋翼飞行器。背景技术[0002]目前，多旋翼飞行器是一种结构简单，操作灵活，飞行姿态稳定的飞行器，随着科技的发展和人类生活水平的不断提高，微处理器和传感器的不断发展，多旋翼飞行器广泛应用于航模、空中拍摄平台、农业植保等领域，而且，劳动强度大的农业种植生产领域耗费大量的时间和人力的现状也不断得到改善；虽然飞行器用于农业喷洒农药方面有一定的贡献，但是，现有的喷洒农药飞行器只能在进行喷洒的飞行过程中进行图片的拍摄，并不能进行实时回传影像和图片，以至于不能