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本实用新型公开了一种四旋翼农药喷洒无人机,包括机体、驱动电机、飞行控制器、药箱和喷嘴,所述机体周围均布安装四个机翼,所述机翼一侧安装有驱动电机,所述驱动电机一侧上方安装有旋翼叶片,所述旋翼叶片上方安装有旋桨平衡器,所述机体内部安装有飞行控制器,所述机体两侧安装有定位台,所述定位台上方安装有定位螺栓,所述飞行控制器下方安装有药箱,所述药箱一侧安装有换药口,所述药箱内部安装有药泵,所述药泵下方安装有导药管,所述导药管上方安装有喷嘴,所述药箱下方安装有降落支架,所述降落支架下方安装有防撞胶垫。有益效果在于:能够确保无人机飞行平稳,确保农药喷洒均匀。药箱可拆卸可提高换药效率,使用体验好。