二、开环控制和闭环控制3.doc

第四章控制与设计第一节了解控制学习目标:1、理解控制的含义及其在生产和生活中的应用。2、了解控制的类型：自动控制、手动控制、开环控制、闭环控制。3、开环控制与闭环控制的区别。教学重点：理解控制的含义和类型。教学难点：正确区别开环和闭环控制。教学过程：问题：1、如果生病了怎么办？2、学习成绩不好怎么办？3、嫦娥一号的奔月过程？学校：学校音乐铃声、多媒体教学系统、音乐喷泉系统、自动伸缩门等。家庭：冰箱，电风扇，雨伞，微波炉等。社会：交通信号灯，电梯，自动门等。师：社会生活中控制无处不在。比如都江堰水利工程、大禹治水。板书：一、控制通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展。阅读：HYPERLINK"file:///F:\\教案课件\\控制\\控制技术的历史.doc"\t"_parent"控制技术的历史问题：1、如何骑自行车？2、HYPERLINK"file:///F:\\教案课件\\控制\\1011.jpg"\t"_parent"自动门是如何工作的？师：这两个例子，一个是由人来控制的，一个是自动控制的，所以我们可以把控制分为手动控制和自动控制。板书：二、控制的类型1、手动控制和自动控制是否有人的直接干预手动控制：开关门、驾驶汽车、投篮、、开关水龙头、投掷飞镖等。自动控制：红绿灯、HYPERLINK"file:///F:\\教案课件\\控制\\瓦特式速度调节器.swf"\t"_parent"瓦特式速度调节器、HYPERLINK"file:///F:\\教案课件\\控制\\电视制导导弹.flv"\t"_parent"电视制导导弹、声控灯等。游戏：请同学们在纸上画一个笑脸；然后闭着眼睛再画一个笑脸。师：通过这个游戏我们知道一个道理，那就是眼睛在其中起了关键作用，它可以帮助我们及时调整画画的位置，把误差纠正过来。这和控制的第二个类型很相似，那就是开环控制和闭环控制。板书：2、开环控制：不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。闭环控制：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据误差及时调整控制作用的系统。睁眼画——闭环闭眼画——开环分析与讨论：骑自行车、投掷飞镖、瓦特式速度调节器、电视制导导弹是开环控制还是闭环控制？为什么？问题：用水壶接水的过程是什么控制？师:在我们生活中还有很多类似的控制，比如抽水马桶水箱的水位控制。板书：三、开环控制和闭环控制的区别闭环控制的特点：检测输出量、结果控制结果、有反馈、有调整。练习：把马桶的进水控制系统改为开环控制。