农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108792616A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201811022318.4(22)申请日2018.09.02(71)申请人安徽科技学院地址233100安徽省滁州市凤阳县东华路９号(72)发明人柳伟续任兰天易克传方树平(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法(57)摘要本发明公开了一种农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法，包括电机，螺杆，光轴，螺母，滑台，弹簧，底座，支架，控制器，传感器，凸型真空吸盘，凹型真空吸盘，育苗盘传送带和定位挡板。本发明采用双弹簧-双螺母结构设计，针对秸秆育苗盘真空吸盘吸附成型及传输过程中，由于机械运动导致的位置对齐困难，从而导致设备故障的实际问题，提出了一种新的对齐装置和方法，改善了当前秸秆育苗盘自动化生产中可靠性差的问题，具有重要的工程价值和实际意义。CN108792616ACN108792616A权利要求书1/1页1.农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法，包括电机，螺杆，光轴，螺母，滑台，弹簧，底座，支架，控制器，传感器，凸型真空吸盘，凹型真空吸盘，育苗盘传送带和定位挡板；所述滑台安装在光轴上；所述螺母与所述螺杆连接；所述光轴与所述螺母连接；所述凸型真空吸盘与所述滑台机械连接；所述底座和凹型真空吸盘机械连接；所述弹簧与所述滑台机械连接；所述螺母与所述弹簧机械连接；所述传感器安装在所述支架上；所述控制器安装在所述支架上；所述控制器与所述电机电气连接；所述传感器与所述控制器电气连接；所述定位挡板安装在所述支架上。2.根据权利要求1所述的农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法，其特征在于：所述光轴构成直线导轨；所述传感器为行程开关或者接近开发；所述控制器为单板机；所述电机为步进电机或者私服电机；所述育苗盘传送带用来传输所述凸型真空吸盘产生的育苗盘；所述弹簧在初始状态处于未拉伸或压缩状态。3.根据权利要求1所述的农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法，其特征在于是按如下方法工作：步骤1：装置上电初始化，所述控制器控制电机工作，所述螺杆工作，所述滑台和所述螺母直线运动；步骤2：所述滑台遇到定位挡板，停止运动，所述螺母继续运动，所述弹簧发生形变，产生作用力于所述滑台；步骤3：所述螺母触发所述传感器，所述控制器停止所述电机工作，利用所述弹簧产生的作用力，避免定位挡板与所述滑台之间产生机械间隙，提高所述凸型真空吸盘与所述凹型真空吸盘对齐精度；步骤4：所述凸型真空吸盘吸附凹型真空吸盘的育苗盘，所述控制器控制电机反向运动，反向运动过程中，所述弹簧产生的对所述滑台的作用力逐渐减小，直到产生反方向的作用力，带动所述滑台反向运动；步骤5：所述滑台反向运动中遇到反方向的所述定位挡板，停止运动，所述螺母继续运动，直到触发所述传感器，所述控制器根据所述传感器信息，停止所述螺母运动；步骤6：所述弹簧产生的作用力预紧对齐所述凸型真空吸盘，所述凸型真空吸盘将育苗盘下落于所述育苗盘传送带上，从而完成育苗盘的收取和下放的精准对齐，避免了由于工作中所述支架产生的可能机械运动而导致的位置误差。2CN108792616A说明书1/3页农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法技术领域[0001]本发明属于农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法领域。背景技术[0002]对农作物秸秆的循环再利用具有重要的社会意义，其中一种作物环保育苗盘的生产技术和方法，是比较有效和成效明显的农作物秸秆处理举措和方式。具有良好的社会背景和现实意义。一方面避免了传统营养土和塑料育苗盘，破坏土壤和污染环境的问题，另一方面解决了社会难题，秸秆的环保处理方法。然而，在实际的育苗盘自动化生产设备上，出现了成型中成型装置对齐效果差的问题，而成型装置中的真空吸盘对齐最为关键，导致生产故障频发，无法正常工作，严重制约了育苗盘的生产效率和质量。发明内容[0003]本发明针对现有技术中的不足，提供了一种对齐装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：[0005]农作物秸秆育苗盘真空吸盘对齐装置与方法，包括电机，螺杆，光轴，螺母，滑台，弹簧，底座，支架，控制器，传感器，凸型真空吸盘，凹型真空吸盘，育苗盘传送带和定位挡板；所述滑台安装在光轴上；所述螺母与所述螺杆连接；所述光轴与所述螺母连接；所述凸型真空吸盘与所述滑台机械连接；所述底座和凹型真空吸盘机械连接；所述弹簧与所述滑台机械连接；所述螺母与所述弹簧机械连接；所述传感器安装在所述支架上；所述控制器安装在所述支架上；所述控制器与所述电机电气连接；所述传感器与所述控制器电气连接；所述定位挡板安装在所述支架上。