智能小车避障系统设计.pdf

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毕业设计说明书

设计题目:
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二〇一五年十二月二日

I
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目录

摘要..............................................................1
第１章绪论........................................................2
第2章方案论证....................................................4

2.1系统总体方案设计..............................................4

2.2系统方案的选择与比较..........................................4
2.2.1控制模块方案的选择........................................4
2.2.2显示模块方案的选择........................................5
2.2.3超声波模块方案的选择......................................5
2.2.4驱动模块方案的选择........................................5

2.3系统总体方案论证..............................................6
第3章硬件电路设计................................................7

3.1整机设计......................................................7
3.1.1整机系统..................................................7
3.1.2避障系统工作模式..........................................7

3.2各功能模块硬件电路设计........................................8
3.2.1单片机最小系统............................................8
3.2.2液晶显示电路.............................................13
3.2.3驱动电路.................................................19
3.2.6超声波测距避障电路.......................................22
第4章系统软件设计...............................................24

4.1主程序流程...................................................24

4.2主要子程序流程...............................................24
4.2.1液晶显示子程序流程.......................................24
4.2.2超声波子程序流程.........................................25
4.2.3避障子程序流程图.........................................26

II
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4.3软件调试.....................................................27
第5章系统制作与调试.............................................29

5.1硬件制作.....................................................29
5.1.1AltiumDesigner14软件..................................29
5.1.2PCB的设计与制作.........................................30

5.2硬件电路的安装与焊接.........................................32

5.3电脑端的ISP控制软件.................................