离散时间状态空间模型---离散时间状态空间模型(ppt文档).ppt
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ZheJiangUniversityofTechnology,SchoolofInformationEngineering采用数字控制器实现对连续对象的控制问题:如何建立起和之间的定量关系?计算机控制结构图连续时间状态空间模型考虑以下假定:1。采样开关2。采样周期T的选择满足shannon采样定理3。零阶保持(D/A转换)有其它D/A转换方式。已知,k到第k+1个采样时刻的输入由可得其中做变量替换,可得以周期T对输出方程进行采样,得到连续模型的离散化方程:需要求积分。一种简便方法:如果A是非奇异的,则总
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ZheJiangUniversityofTechnology,SchoolofInformationEngineering采用数字控制器实现对连续对象的控制问题:如何建立起和之间的定量关系?计算机控制结构图连续时间状态空间模型考虑以下假定:1。采样开关2。采样周期T的选择满足shannon采样定理3。零阶保持(D/A转换)有其它D/A转换方式。已知,k到第k+1个采样时刻的输入由可得其中做变量替换,可得以周期T对输出方程进行采样,得到连续模型的离散化方程:需要求积分。一种简便方法:如果A是非奇异的,则总
离散时间状态空间模型-离散时间状态空间模型ppt文档.ppt
ZheJiangUniversityofTechnology,SchoolofInformationEngineering采用数字控制器实现对连续对象的控制问题:如何建立起和之间的定量关系?计算机控制结构图连续时间状态空间模型考虑以下假定:1。采样开关2。采样周期T的选择满足shannon采样定理3。零阶保持(D/A转换)有其它D/A转换方式。已知,k到第k+1个采样时刻的输入由可得其中做变量替换,可得以周期T对输出方程进行采样,得到连续模型的离散化方程:需要求积分。一种简便方法:如果A是非奇异的,则总
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大学线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt
Ch.3线性系统的时域分析目录(1/1)线性连续系统状态空间模型的离散化(1/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(2/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(3/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(4/5)线性连续系统状态空间模型的离散化(5/5)线性定常连续系统的离散化(1/3)线性定常连续系统状态空间模型的离散化,实际上是指在采样周期T下,将状态空间模型在上述的条件和假设下,即可推导出连续系统离散化的状态空间模型。下面介绍两种离散化方法:精确法、近似法。精确离散化方法(1/4)精确离散化方法(2/4